途切れや近接配置にロバストな線特徴追跡(動画像処理論文特集)
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概要
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複雑な実シーンの動画像に対してロバストな直線セグメント追跡手法を提案する.実シーンの動画像では, エッジ抽出アルゴリズムの不完全さによって線分が途切れたり, あるいは線分が近接して配置されるため, 精度良く線分追跡を行うことは困難である.本論文では, 次の3手法により, これらの問題を解決する.まず, 新たに精度の良い階層構造型オプティカルフロー計算手法を提案し, それを用いて線分位置を予測する.そして, 途切れて複雑になった線分を考慮したマッチング方法を提案する.更に各線分の属性として, そのエッジの変化の方向を利用し, 近接配置された線分を区別する.実験により, 人によって把持された家庭用ビデオカメラで撮像した複雑な実シーンにおいて, エッジ抽出が不完全な場合でも, 本手法が有効であることを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-08-25
著者
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学ロボット工学研究所
-
千葉 直樹
三洋電機(株)
-
千葉 直樹
三洋電機株式会社メカトロニクス研究所
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学計算機科学科 産業総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
千葉 直樹
三洋電機株式会社
-
千葉 直樹
三洋電機
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