因子分解法による物体形状とカメラ運動の復元
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概要
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時系列画像からの特徴点追跡結果を用いて,3次元的なカメラの相対運動と対象物の形状を求める因子分解法は,線型な定式化を行い,数値計算的に安定な行列の特異値分解を用いたため,安定に運動と形状を復元することができる.本論文では,Tomasiと金出による正射影モデルにおける因子分解法の考え方を発展させ,より中心射影に近いscaled orthographic projectionとparaperspective Projectionへの拡張を行うと共に,特徴点追跡の不確かさを考慮に入れて復元の精度を高める重み付け因子分解法を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1993-08-25
著者
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学ロボット工学研究所
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学計算機科学科 産業総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
森田 俊彦
富士通株式会社
-
森田 俊彦
(株)富士通研究所
-
コンラッド ポールマン
カーネギーメロン大学計算機科学科
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