局所相関演算による動きの検知と追跡
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概要
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侵入監視システムへの適用を目的とし, 局所相関演算に基づいた移動物体検出並びに追尾法を開発した.本手法では, 検知から追尾までの一連の処理を局所相関演算で構成する.動きの有無を判定する動き検知ができることを示す.また, 動き検知処理と動きベクトル計測を組み合わせた変形・拡縮・部分的隠れに強い安定な追尾法を示す.カメラのパン・チルト・ズームにより生じる背景運動を補償して, カメラを連動させたリアルタイム自動追尾を実現し, 特にズーム中の追尾を可能とした.本手法を相関演算プロセッサ上で動作させた侵入監視システムを開発し, 実時間で動作するロバストな検知・追尾性能を確認した.
- 2001-02-01
著者
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