任意カメラ配置のマルチベースラインステレオ法とステレオカメラ校正
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
マルチベースラインステレオ法において任意のカメラ配置を許した場合,ステレオペアごとに画像対を変換することで距離情報の統合が可能である.しかしこの方法は計算量が多く,また正確なカメラパラメータが必要である.本発表では任意カメラ配置のステレオ視において,対応点探索と距離情報の統合が3次元空間に配した一連の平面による射影変換により実現できることを示す.またこのような平面を生成する簡便なステレオカメラ校正法を導く.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学ロボット工学研究所
-
蚊野 浩
三洋電機
-
蚊野 浩
三洋電機(株)研究開発本部
-
蚊野 浩
三洋電機(株)
-
蚊野 浩
三洋電機株式会社研究開発本部ヒューマンエコロジー研究所
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学
関連論文
- 素人発想玄人実行(平成21年度論文賞の受賞論文紹介)
- SIFT特徴点の追跡を用いた歩行者移動方向の可視化
- 水滴に起因したグレアの除去法
- 最終回 符号化された写真からシーン情報を復元する計算機写真術(講座 次世代ディジタルカメラ/ディジタルムービーを予測する)
- Spatio-temporal volumeを用いた繰返し処理のグラフカットによるビデオセグメンテーション(メディア処理,画像の認識・理解論文)
- 視線誘導標を用いた夜間の道路構造認識
- サンプル値制御理論を用いた圧縮オーディオ向け高域補正技術
- LM-007 白線と視線誘導標の3次元位置を用いた道路構造の認識(ユビキタス・モバイルコンピューティング)
- 仮想化現実技術による自由視点映像スタジアムの構築
- 仮想化現実技術による自由視点3次元映像スタジアム通信
- Denight : 昼間画像を用いた夜間画像の改善
- 未校正多視点カメラシステムを用いた任意視点画像生成
- 画像特徴に基づくイメージモザイキング (知能情報メディア論文特集)
- 途切れや近接配置にロバストな線特徴追跡(動画像処理論文特集)
- HK-1-7 ユーザの潜在的な興味を導き出すTV番組推薦システムの構築(HK-1.Needsからみたユビキタス環境構築術,グループ特別企画,ソサイエティ企画)
- A-15-5 日常生活における睡眠状態の収集とその評価(A-15.ヒューマン情報処理,一般講演)
- TV番組推薦システムの構築とその有用性の検証(誘うインタフェース(3), 誘うインタフェース(Inviting Interface), および一般)
- 単一の計測ヘッドで足の全体形状計測を行う三次元足型自動計測機
- 2段階の能動ステレオ画像計測法を用いたハンドヘルド型3Dスキャナ
- 足形状に最適な測定ヘッドの移動軌跡を実現した三次元足型自動計測機
- 2段階の能動ステレオ画像計測法を用いたハンドヘルド型3次元形状計測システム
- 8)ビデオプリンタにおける画像処理(〔画像情報記録研究会 コンシューマエレクトロニクス研究会〕合同, 画像記録一般)
- ビデオプリンタにおける画像処理
- 領域分割に基づくSIFT特徴を用いた物体識別
- 構造に基づく特徴量を用いたグラフマッチングによる物体識別(卒論セッション(ポスター発表))
- 素人発想玄人実行
- Human, the Weakest Link(日常生活にとけこむディジタルヒューマン)
- ビデオレートステレオマシンの開発
- 41474 人体検知技術を利用した建築設備制御による省エネルギー手法に関する基礎的研究 : その11 人体検知システムの精度確認
- 12. 「何でもできる」システム、「何もしない」システム(1000号記念「夢・創・想・感」)
- 大規模空間における多視点映像の撮影と自由視点映像生成(ディスプレイ-Asia Display / IDW'01 関連-)
- 仮想化現実技術による自由視点映像スタジアムの構築
- 仮想化現実技術による自由視点映像スタジアムの構築
- 宇宙ステーション用トラス移動型フレキシブルロボット
- 不変量地図による3次元物体記述と物体認識
- インバリアントマップを用いたロバストな物体認識
- Space-Time Patchを用いた物体の移動方向識別とセグメンテーション
- 平滑化処理の繰返しによるグラフカットを用いた画像セグメンテーション
- SIFT特徴量に基づくMean-Shift探索による特徴点追跡(動画像解析)
- SIFT特徴量に基づくMean-Shift探索による特徴点追跡(テーマ関連セッション1)
- 特徴点追跡に基づく動線検出--SIFT特徴を用いたMean-Shift追跡
- 視聴覚環境とのインタラクションのための視線追跡
- 人を観る技術PIA:People Image Analysis(安全・安心のための映像情報技術)
- 2-10 面白く,楽しく研究する(企業・研究機関からのメッセージ,エレクトロニクス,情報通信,情報・システム系学生へのメッセージ)
- 楽しく研究 : 計算機視覚から自律ロボット, そしてデジタルヒューマンへ
- 複数の部分領域に確率モデルを適用した顔向きの変化に頑健な顔画像認識手法(画像・映像処理)
- 顔向き変化に頑健な顔画像認識--複数の部分領域に確率モデルを適用した認識手法
- ロボット視覚(知能ロボットの技術:人工知能からのアプローチ(前編))
- 知能ロボット : 人工知能研究からの歴史的視点(知能ロボットの技術:人工知能からのアプローチ(前編))
- ニューラルネットワークによるナンバープレートの位置検出
- ニューラルネットワークによるナンバープレートの位置検出
- 建築設備の省エネ運転のための人体検知手法
- 3台のレンジファインダを用いた物体の姿勢決定における最適センサ配置の設計
- オクルージョンに対してロバストな2段階特徴点追従アルゴリズム
- 2段階特徴点追従アルゴリズム
- ビデオレートステレオマシンにおけるカメラ幾何補正機能の実現
- 任意のカメラ配置におけるステレオ視とステレオカメラ校正
- 任意カメラ配置のマルチベースラインステレオ法とステレオカメラ校正
- 6.Informedia: CMUディジタルビデオライブラリプロジェクト (ディジタル図書館)
- マルチ蓄積時間受光素子(固体撮像とその関連技術)
- 7)電荷により時系列演算を行うスマートセンサー(情報入力研究会 情報ディスプレイ研究会合同)
- 電荷により時系列演算を行うスマートイメージセンサー
- 複数の基線長を利用したステレオマッチング
- 一般道路映像中の移動物体の識別・色の推定と特定対象の検出(画像情報)
- ビデオレートステレオマシン
- 第16回全国大会招待講演 コンピュータビジョンとAI : その関係と無関係
- 画像系列からの三次元形状と運動の復元
- 因子分解法による物体形状とカメラ運動の復元
- カーネギーメロン大学(CMU)計算機科学部 Vision and Autonomous Systems Center (VASC)
- 2平面を用いたステレオカメラの弱校正に関する幾何学的な性質
- ニューラルネットによる顔の部位認識アルゴリズム
- ナンバープレート内の一連番号の切り出しと認識
- ナンバープレート内の一連番号の切り出しと認識について
- VSAM : 画像理解技術を用いたビデオ監視システムプロジェクトについて
- 複数任意視点からのOctree表現による3次元形状復元
- 走査線間の整合性を考慮した2段の動的計画法によるステレオ対応探索
- 6-3自律型陸上走行車の視覚システム : カーネギーメロンNavlabシステム(6.マシンビジョン)(産業における画像処理)
- 多数のカメラによるダイナミックイベントの仮想化
- Virtualized Reality : 時間変化する3次元シーンのデジタル化
- 米国における画像理解研究 (コンピュータビジョン)
- 使われる技術の創造
- 文字認識と異種情報の対応関係に基づいたニュース放送からの情報抽出
- 仮想環境への視覚/力覚インタフェース : WYSIWYFディスプレイ
- ビデオレート・ステレオマシン
- 量子化残差に基づく遷移ゆう度モデルを導入した識別器の提案(画像認識,コンピュータビジョン,学生論文)
- コンピュータビジョン(1900年代の技術を振り返る)
- VSAM : 次世代ビデオ監視プロジェクト(サーベイランスと映像情報メディア)
- 9.11とIT(アメリカITまわりの話題 : 第5回)
- ロボットとメディア情報処理
- 顔の向きに頑健なフェイスアラインメント(画像認識,コンピュータビジョン,学生論文)
- People: Towards the World, From the World
- 7. 超成熟社会と生活の質工学(超成熟社会,発展のための科学と社会システム)
- 使えるロボティクス
- C-7 人体検知による建築設備の省エネルギー技術に関する研究 : その9 人体検知システムの精度確認