足形状に最適な測定ヘッドの移動軌跡を実現した三次元足型自動計測機
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概要
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足の周りを囲むように配置した長円形のレール上を3Dセンサーが自走することで、足首から下を約13秒で測定する三次元足型自動計測機を開発した。この装置は、組立・校正時に、装置上方に設置したステレオカメラを用いて、予め3Dセンサーの3次元的な軌跡を求めておく。測定時には、3Dセンサーから直接得られる測定点の3次元座標と3Dセンサーの位置・姿勢から、被測定物の3次元点群データを再構成する。この構成により、測定対象の形状に応じた自由なレール設計が可能となり、足に最適な3Dセンサーの軌道を実現することができた。本装置の精度は足長で±1.0mm、足囲で±1.5mm(最低保証精度)である。
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2001-07-05
著者
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蚊野 浩
三洋電機(株)研究開発本部
-
蚊野 浩
三洋電機株式会社デジタル技術研究所
-
藤田 日出人
三洋電機(株)
-
蚊野 浩
三洋電機(株)
-
藤田 日出人
三洋電機(株)メカトロニクス技術開発センター課
-
福本 晋平
三洋電機(株)デジタルシステム技術開発センター
-
吉田 博明
三洋電機(株)デジタルシステム技術開発センター
-
篠原 浩徳
株式会社アシックススポーツ工学研究所
-
楠見 浩行
(株)アシックススポーツ工学研究所
-
篠原 浩徳
(株)アシックススポーツ工学研究所
-
楠見 浩行
アシックススポーツ工学研究所
-
福本 晋平
三洋電機株式会社デジタル技術研究所
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