2A1-44-052 協調作業型ロボットの開発 : (第 2 報)半球形タイヤを有する全方向移動ロボットの運動学解析
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概要
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複数の移動ロボットを用いて協調作業をする際, 個々の移動ロボットの移動性能が高いと全体として効率のよい作業を行うことが出来る。そのため半球形タイヤを用いた全方向移動ロボットを試作し, そのロボットの運動学を解析した
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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