岡本 正吾 | 東北大学

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著作論文

• 参加報告2
• 2P1-K04 マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 : 第3報:多様な触感伝達のためのシステム設計
• 2P2-B01 不整地移動ロボットの制御手法開発支援を目的としたオンラインシミュレーション環境構築(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-K07 VibTouch:指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション : 第1報:皮膚刺激による運動錯覚を用いた3次元形状の呈示
• 1P1-I12 指先操作型触覚インタフェースを用いた仮想能動触の実現(触覚と力覚)
• 2P1-L02 Qualitative Validation of a Serpentine Robot in USARSim
• 2P2-B24 マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 : 第一報 ヒト指模倣型触感センサを用いた触感因子の実時間抽出法
• 1A2-D21 把持力調整反射を誘発する皮膚刺激の解明 : 第一報:振動刺激と力覚刺激を同時呈示可能な装置の開発
• 1A1-D08 指腹への振動触刺激による力覚の誘発

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