岡本 正吾 | 東北大

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  慶応義塾大学

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  東北大学大学院 情報科学研究科

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• 大野 和則

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著作論文

• 2P1-K04 マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 : 第3報:多様な触感伝達のためのシステム設計
• 2P2-B01 不整地移動ロボットの制御手法開発支援を目的としたオンラインシミュレーション環境構築(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 1A1-H21 Stick-Slip現象に基づく振動刺激を用いた摩擦感呈示法(触覚と力覚)
• 2P1-K07 VibTouch:指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション : 第1報:皮膚刺激による運動錯覚を用いた3次元形状の呈示
• 1P1-I12 指先操作型触覚インタフェースを用いた仮想能動触の実現(触覚と力覚)
• 2P1-L02 Qualitative Validation of a Serpentine Robot in USARSim
• 2P2-B24 マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 : 第一報 ヒト指模倣型触感センサを用いた触感因子の実時間抽出法
• 1A1-C19 触感伝達システムを用いた動物とのインタラクション
• 1A2-D23 VibTouch:指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション : 第3報:振動刺激による錯覚を用いた慣性の呈示
• 2A2-K05 振動刺激を用いた摩擦感呈示法 : 皮膚によって知覚する摩擦感と固着・滑り振動の関係

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