2P2-B12 クローラー用触覚分布センサの開発
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概要
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We propose a distributed tactile sensor for crawler mechanism. To crawler wear tactile sensor, wiring is the problem because crawler surface moves. The proposed sensor convert tactile informations to angle of reflector on the reverse side of the crawler surface, and detect angle of the reflector using LED and photo-transistor on the bearing frame of the crawler Robot. The reflector can get necessary performance for the proposed sensor, using Retro-reflector and View control film.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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