F13 パーソナルロボット"PaPeRo"の開発 (3) : 「インタラクション適応シナリオ」と「雑相談型対話」の開発事例紹介

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概要

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• This presents two robot scenario developments, namely, an interaction adaptive scenario (IAS) and a consultation-oriented dialogue (COD). The former is a robot scenario that provides robot behaviors and characters in response to user interactions. The latter is a function that develops a dialogue in the form of consultation based on the robot knowledge obtained through the Internet. The idea behind these scenario developments, the basic concept, the novelty in the detailed design, and lessons learned for design of human-robot interactions.

• 日本デザイン学会の論文
• 2004-05-30

著者

• 西沢 俊広

  NEC共通基盤ソフトウェア研究所

• 長田 純一

  (株)NECデザイン

• 山下 信行

  日本電気株式会社

• 山下 信行

  日本電気株式会社共通基盤ソフトウェア研究所

• 安藤 友人

  日本電気株式会社

• 西沢 俊広

  日本電気株式会社

• 割田 和義

  NECシステムテクノロジー株式会社

• 山下 信行

  日本電気

• 西沢 俊広

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:nec

• 安藤 友人

  日本電気

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