頭部と腕の動きが持つ共起関係を用いた指差し動作推定(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)

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概要

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• 一般家庭で利用する小型ロボットに適用可能な,人間の指差し動作を検出するアルゴリズムを提案する.搭載するカメラやCPUに厳しい制約が課せられる小型ロボットで動作させるため,低解像度カメラで撮影した画像列から少ない演算量で動作を認識する必要がある.本研究では,コミュニケーションにとって重要な指差し動作に着目し,頭部・腕の動きベクトル系列の共起関係を表現した共起動作モデルを用いることでロバストに指差し動作を推定する.

• 2010-03-08

著者

• 宮脇 健三郎

  大阪工業大学情報科学部コンピュータ科学科

• 佐野 睦夫

  大阪工業大学 情報科学部

• 西口 敏司

  大阪工業大学

• 佐野 睦夫

  大阪工業大学情報科学部

• 佐野 睦夫

  大阪工業大学

• 仁田 純一

  大阪工業大学情報科学部

• 山下 信行

  日本電気株式会社

• 西口 敏司

  大阪工業大学情報科学部

• 宮脇 健三郎

  大阪工大 情報科学

• 山下 信行

  日本電気株式会社共通基盤ソフトウェア研究所

• 宮脇 健三郎

  大阪工業大学情報科学部

• 仁田 純一

  大阪工業大学大学院情報科学研究科

• 宮脇 健三郎

  大阪工業大学

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