頭部と腕の動きのタイミング構造を考慮した指示動作認識方式とその評価(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
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概要
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ホームロボットに適用可能な身振り・仕草認識方式を提案する.人間は,頭部と腕の動きの組み合わせにより,多様なジェスチャを生成している.このような動作系列の中からロボットは的確に動作を認識する必要がある.我々は,コミュニケーションにとって重要な指差し動作に着目し,頭部・腕の動きの共起関係を用いて指示動作認識を行ってきた.本報告では,自然な身振りや仕草の一連の動作系列の中から指示動作を抽出するとともに,頭部と腕の動きのタイミング構造の違いにより生じる微妙な意図の違いを,時間構造を考慮した状態遷移モデルに基づき,精度よく推定する方式を提案・評価を行う.
- 2011-01-13
著者
-
西口 敏司
大阪工業大学
-
佐野 睦夫
大阪工業大学情報科学部
-
佐野 睦夫
大阪工業大学
-
山下 信行
日本電気株式会社
-
西口 敏司
大阪工業大学情報科学部
-
宮脇 健三郎
大阪工大 情報科学
-
山下 信行
日本電気株式会社共通基盤ソフトウェア研究所
-
宮脇 健三郎
大阪工業大学情報科学部
-
仁田 純一
大阪工業大学大学院情報科学研究科
-
宮脇 健三郎
大阪工業大学
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