モバイルカメラから見た人物のうなずき検出(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
人間と対話するロボットの研究が盛んに行われている.より自然な対話を実現するためには,ロボットが人物の状態を把握することが重要である.本研究では,人物の状態としてうなずきを検出することを目指す.このとき,単に画像から顔の上下動作を検出するだけでは,実際に頷いているのか,あるいはロボットに搭載されたモバイルカメラが上下に運動しているのかの区別が困難である.そこで本研究では,顔の位置だけでなく,人物の両肩位置を検出することにより,より精度よく人物のうなずきを検出する手法を提案する.
- 2011-01-13
著者
関連論文
- 講義自動アーカイブシステムの開発--実運用可能なシステムの構築と運用
- 学習現場におけるアンビエントなコミュニケーション支援のための人物行動観測
- 講師追跡撮影カメラと平面対象撮影カメラを併用した講義室の高解像度画像合成(画像・映像処理)
- 講義アーカイブのための広視野高解像度画像合成--講義室内の被写体の特徴に応じた射影変換の適用
- D-15-39 Wikiによる研究活動支援のための利用履歴の解析(D-15.教育工学,一般講演)
- コミュニケーションを円滑に進めるための表情変化検出方式の検討(テーマセッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- AAMとパーティクルフィルタを用いた視線追跡(テーマセッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- AAMとパーティクルフィルタを用いた視線追跡(テーマセッション3)
- コミュニケーションを円滑に進めるための表情変化検出方式の検討(テーマセッション3)
- パーティクルフィルタとDPマッチングによる感情表出動作の認識(テーマセッション,センシングのための認識・理解)
- 食事コミュニケーションの活性化のためのエージェント(生活メディア(1):コミュニケーション,日常生活におけるメディア技術)
- 視覚障害者向け調理支援システムの検討(生活メディア(2):料理,日常生活におけるメディア技術)
- 食卓コミュニケーション支援のための食事行動認識の検討(生活メディア(1):コミュニケーション,日常生活におけるメディア技術)
- グループ感情場モデルによる感情推定方式の検討(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 頭部と腕の動きが持つ共起関係を用いた指差し動作推定(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- グループ感情場モデルによる感情推定方式の検討(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 頭部と腕の動きが持つ共起関係を用いた指差し動作推定(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- コミュニケーションを円滑に進めるための表情変化検出方式の検討(テーマセッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- 首振りカメラによる板書文字記録システム
- 講義における教材中の指示対象の抽出(パターン認識)
- 頭部と腕の動きのタイミング構造を考慮した指示動作認識方式とその評価 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 頭部と腕の動きのタイミング構造を考慮した指示動作認識方式とその評価 (パターン認識・メディア理解)
- 利用者の要求するカメラワークを反映した自動撮影手法
- D-12-116 推定と検証に基づくカメラマン・ロボット動作アルゴリズム
- 表情と韻律情報に基づくベイジアンネットワークを用いたグループ感情の推定手法 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 表情と韻律情報に基づくベイジアンネットワークを用いたグループ感情の推定手法 (パターン認識・メディア理解)
- 動作同期型調理ナビゲーションのためのユーザ適応型調理タスクモデル
- 受講者撮影機能を持つ双方向コミュニケーション記録型講義自動アーカイブシステム(高等教育と情報)
- 京都大学での実践に基づく講義アーカイブの調査分析(ICTを用いた科学技術教育)
- 講義アーカイブシステムの構築
- 教材中の指示対象を利用した講義コンテンツの作成(映画処理・映像コンテンツ, 仮想環境の生成と活用)
- D-12-133 講師追跡撮影画像を基準とした講義室の広視野画像生成(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- パーティクルフィルタとDPマッチングによる感情表出動作の認識(テーマセッション,センシングのための認識・理解)
- パーティクルフィルタとDPマッチングによる感情表出動作の認識(テーマセッション,センシングのための認識・理解)
- 講義自動撮影システムの導入に伴う講師・受講生への影響(マルチメディア,仮想環境及び一般)
- 遠隔講義理解のための時空間解像度及び部分連続性を保証する映像伝送手法(仮想都市, 複合現実感, および一般)
- D-12-85 自律移動ロボットのための全方位カメラ画像を用いた旋回角度推定(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- AAMとパーティクルフィルタを用いた視線追跡(テーマセッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- パーティクルフィルタを用いた視線運動推定とうなずき検出
- テンプレート映像に基づく一定移動パターンの自動撮影手法
- D-12-111 指示デバイスを使用した指示行為に基づく自動撮影
- D-12-97 屋内照明環境下でのLCDスクリーン上の物体領域推定(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- HK-2-4 複数センサを用いた講義自動アーカイブシステムの構築と運用(HK-2. マッシブセンシング: 大規模センサ群の人間社会への展開, 基礎・境界)
- 大学における実運用のための講義自動アーカイブシステムの開発(画像認識, コンピュータビジョン)
- 複数人物同時撮影における照明光量自動制御
- 複数人物の撮影における照明光量の動的制御(画像処理,画像パターン認識)
- 講義自動撮影における話者位置推定のための視聴覚情報の統合
- 撮影対象の運動履歴に基づく固定ショット切り替え式撮影法(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- 撮影対象の運動履歴に基づく固定ショット切り替え式撮影法(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- 撮影対象の運動履歴に基づく固定ショット切り替え式撮影法(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- 複数台カメラによる講義の観測と撮像
- 頭部と腕の動きが持つ共起関係を用いた指差し動作推定
- オクルージョンを考慮した顔検出(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 表情と韻律情報に基づくベイジアンネットワークを用いたグループ感情の推定手法(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 表情と韻律情報に基づくベイジアンネットワークを用いたグループ感情の推定手法(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 指示方向の推定による遠隔共同注意の実現(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 指示方向の推定による遠隔共同注意の実現(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 頭部と腕の動きのタイミング構造を考慮した指示動作認識方式とその評価(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 頭部と腕の動きのタイミング構造を考慮した指示動作認識方式とその評価(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- モバイルカメラから見た人物のうなずき検出(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- モバイルカメラから見た人物のうなずき検出(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 顔器官位置推定に基づく任意姿勢顔生成(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 顔器官位置推定に基づく任意姿勢顔生成(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- オクルージョンを考慮した顔検出(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- PD-1-3 講義映像要約のための撮影ルールの構築
- 屋内照明環境下におけるインタラクティブディスプレイ上の物体検出(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 視線推定を用いた遠隔視覚的共同注意の実現(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 複数人物に対する照明の動的制御
- 屋内照明環境下におけるインタラクティブディスプレイ上の物体検出(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 視線推定を用いた遠隔視覚的共同注意の実現(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 複数のセンサ情報に基づく話者状況の理解(マルチメディア,仮想環境及び一般)
- 複数のセンサ情報に基づく話者状況の理解
- 分節性に基づくライブ映像ストリーミングのpre-roll制御
- D-12-69 視覚的整合性を持った遠隔コミュニケーションシステム(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- 遠隔コミュニケーションにおける視覚的共同注意支援のための仮想三次元環境の構築(実世界センシングとその応用)
- 遠隔コミュニケーションにおける視覚的共同注意支援のための仮想三次元環境の構築(実世界センシングとその応用)
- Pre-roll Control of Live Video Streaming Based on Separateness
- 遠隔コミュニケーションにおける視覚的共同注意支援のための仮想三次元環境の構築
- 遠隔コミュニケーションにおける視覚的共同注意支援のための仮想三次元環境の構築
- D-12-93 鳥瞰深度センサを用いた頭部位置推定(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス))
- A-16-16 深度画像に基づいた球面ディスプレイにおける運動視差(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎)
- D-12-46 遠隔認知リハビリテーションのための環境認識(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス))
- 分節性に基づくライブ映像ストリーミングの pre-roll 制御
- D-8-3 巡回セールスマン問題における並列向けEAXのGPUによる実装(D-8.人工知能と知識処理,一般セッション)
- A-16-1 深度センサを用いた投影面の形状取得による任意視点の映像投影(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般セッション)