グループ感情場モデルによる感情推定方式の検討(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)

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概要

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• ロボットが複数の人間とコミュニケーションする状況において,コミュニケーションの場の雰囲気を把握することを目指したグループ感情場モデルを提案する.顔表情が同じでも,発話の有無によって推定すべき感情は異なるため,顔表情のみを用いた感情の推定結果は,人間の直感とは大きく異なる.そこで本稿では,顔表情認識に用いる特徴量を発話情報に基づいて動的に選択することでロバストな感情認識を目指す.また本稿で提案するグループ感情場モデルによって求められる場の雰囲気がどの程度人間の直感と一致しているかについて考察する.

• 2010-03-08

著者

• 宮脇 健三郎

  大阪工業大学情報科学部コンピュータ科学科

• 佐野 睦夫

  大阪工業大学 情報科学部

• 西口 敏司

  大阪工業大学

• 佐野 睦夫

  大阪工業大学情報科学部

• 佐野 睦夫

  大阪工業大学

• 森 博章

  大阪工業大学情報科学部

• 山下 信行

  日本電気株式会社

• 西口 敏司

  大阪工業大学情報科学部

• 宮脇 健三郎

  大阪工大 情報科学

• 山下 信行

  日本電気株式会社共通基盤ソフトウェア研究所

• 森 博章

  大阪工業大学大学院情報科学研究科

• 宮脇 健三郎

  大阪工業大学情報科学部

• 宮脇 健三郎

  大阪工業大学

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