パーティクルフィルタとDPマッチングによる感情表出動作の認識(テーマセッション,センシングのための認識・理解)
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概要
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人間とロボットが円滑なコミュニケーションを行う場合,人間の身振りや手振りをロボットが理解する必要がある.会話中での,身振りや手振りは言葉以上に重要な役割をするためである.しかし従来のモーションキャプチャ装置では特殊な環境やマーカの装着が必要になりデータの欠落や飛びもしばしば発生する.そこで人間の顔と手に着目しパーティクルフィルタに基づいて,両手・顔を高信頼性で検出を目標としたステレオ視によって求められた距離特徴,肌色特徴から顔・両手の尤度を算出し行いパーティクルフィルタに適用する.実験として代表的な感情表出動作を9つ用意し,軌跡の検出を行った結果,顔と両手の軌跡は安定して検出された.また簡単な識別実験も行い有効性も確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-05-15
著者
-
佐野 睦夫
大阪工業大学 情報科学部
-
西口 敏司
大阪工業大学
-
佐野 睦夫
大阪工業大学情報科学部
-
佐野 睦夫
大阪工業大学
-
仁田 純一
大阪工業大学情報科学部
-
池邨 和也
大阪工業大学大学院情報科学研究科
-
西口 敏司
大阪工業大学情報科学部
-
仁田 純一
大阪工業大学大学院情報科学研究科
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