F17 ロボットデザインプロセスと整合性の高い開発環境設計 : PaPeRo 対話オーサリングツール
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概要
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This paper presents design of a software development environment inspired by a robot design process. The robot design process is analyzed to clarify each design phase and its significance. Based on this analysis, a new software design environment featuring a scalable SDK is developed. Multiple design subprocesses may be initiated one after another with a different complexity of SDK. It is also possible to return to a previously terminated subprocess when the evaluation results require. It is shown that the key to successful design is the lowest-scale SDK with a simplest interface. An authoring tool for human-robot interaction is presented to show its implementation.
- 日本デザイン学会の論文
- 2004-05-30
著者
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