2P2-3F-B1 パーソナルロボット PaPeRo における自発的な行動メカニズム
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概要
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人とロボットがパートナーと呼べるような関係を目指すパーソナルロボットにおいて, ロボットの存在自体に一定の価値があることが必要である。そのためにはロボットは個性を持った行動をしつつ, 行動全体としての連続性を持たせることが重要であり, これを実現するためにはアドホックな手法では限界がある。そこで, 我々は性格因子・欲求因子・感情要素に基づいて振る舞いを制御するロボットの行動モデルを開発し, 様々な個性を持つロボットを容易に実現できる枠組みを構築した。本稿では, ロボットの行動モデルのメカニズムおよび利用シーンについて述べる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
西沢 俊広
NEC共通基盤ソフトウェア研究所
-
高野 陽介
NECサービスプラットフォーム研究所
-
藤田 善弘
NEC C&Cイノベーション研究所
-
高野 陽介
NEC C&Cメディア研究所
-
山下 信行
日本電気株式会社
-
藤田 善弘
日本電気株式会社
-
藤田 善弘
Nec C&cイノベーション研究所
-
安藤 友人
NEC C&C メディア研究所
-
高野 陽介
Nec C&cメディア研究所
-
西沢 俊広
NEC Corp.
-
山下 信行
NEC Corp.
-
高野 陽介
日本電気株式会社
-
山下 信行
日本電気
-
西沢 俊広
三次元測域センサコマンドシステム研究会:nec
-
安藤 友人
日本電気
-
安藤 友人
Nec C&c メディア研究所
-
藤田 善弘
Nec C&cイノベーション推進本部
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