渡辺 桂吾 | 岡山大
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概要
関連著者
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渡辺 桂吾
岡山大
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永井 伊作
岡山大
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渡辺 桂吾
岡山大学大学院自然科学研究科
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泉 清高
佐賀大
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前山 祥一
岡山大
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渡辺 桂吾
岡山大学大学院 自然科学研究科
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永井 伊作
岡山大学
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泉 清高
佐賀大学大学院 工学系研究科
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泉 清高
佐賀大学大学院工学系研究科
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渡辺 桂吾
佐賀大学大学院工学系研究科
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辻村 健
佐賀大
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泉 清高
佐賀大学 大学院工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
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納冨 辰大
岡山大
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齋藤 善文
佐賀大
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抜井 祐樹
岡山大
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岩部 広太郎
岡山大
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池田 将晃
岡山大
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永谷 圭司
東北大学
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一田 啓介
宇部工業高等専門学校 機械工学科
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前山 祥一
岡山大学大学院自然科学研究科
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吉田 和哉
東北大学大学院工学研究科
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田所 諭
東北大
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永谷 圭司
東北大
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吉田 和哉
東北大・大学院
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加藤 達也
岡山大学
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太田 純平
佐賀大
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岡村 建作
佐賀大
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一田 啓介
宇部高専
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角道 貴久
岡山大
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秋定 まゆみ
岡山大
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大西 創右
岡山大
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西山 峻佑
佐賀大
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坂田 久典
佐賀大
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吉田 和哉
東北大 大学院工学研究科
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吉田 和哉
東北大
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申 〓〓
佐賀大
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佐藤 慧
岡山大
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高籏 賀大
岡山大
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舩本 智史
岡山大
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深田 竜平
岡山大
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加藤 達也
岡山大
著作論文
- 0715 地下街を探査するレスキューロボットのためのタッチ操作のみを用いた遠隔操縦システム(OS40:救助ロボット)
- 1A1-K09 CPGによる疑似尺取虫型ロボットのトルクパターン生成
- 1P1-B08 自律型水中ロボットの多様体に基づく劣駆動制御
- 2A2-D30 レーザ光源と光学センサを用いたスリップに頑強な移動ロボット用位置推定システムの構築
- 1P1-D20 テーブルとイスの自動搬送ロボットのためのリフトアップ機構の小型化
- 902 階段清掃ロボットの開発 : ODEを用いた階段移動の検証(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 801 家電インタフェースのためのカメラを用いたジェスチャ認識(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 2P1-F17 移動面視覚追跡の高速計算
- 2A2-A24 板ばねを用いた高重心腱駆動ロボットの開発
- 1A2-D02 非ホロノミック2重積分器モデルの擬似連続指数安定化制御
- 2P1-B28 ファジィ部分安定化制御器の切換え領域冗長設計
- 1P1-M15 高伸縮のリフトアップ機構を搭載した小型協調搬送ロボットの開発(作業移動ロボット)
- 405 4つのロータを有するVTOL,型飛行ロボットの設計:(ロータの推力実験)(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1A2-P05 4つのロータを有するVTOL型飛行ロボット : 機体の設計,製作および飛行実験(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-P07 13リンク擬似尺取虫型ロボットのCPGによる運動パターン生成(バイオロボティクス)
- 303 自律追従ロボットから供給ざれる後方視点を用いた遠隔操縦システムの開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 403 ビジュアルオドメトリを用いた不整地移動ロボットの自己位置推定(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1A1-2 脚式ロボットの初期姿勢とジャンプの関係(OS4:バイオミメティック知能とロボット)
- 2A2-C06 CPGによる6脚ロボットのホッピング運動(脚移動ロボット)
- 2A1-O01 Two-filter Form型アンセンテッドスムーザを用いた自己位置推定問題の解法(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 1P1-L13 画像に基づく制御による非ホロノミック移動ロボットのためのファジィ軌道追従法(移動ロボットのための視覚)
- 1A2-I01 探査型レスキューロボットのためのタッチ操作を用いた携帯可能な遠隔操縦GUIの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)