2P1-F17 移動面視覚追跡の高速計算
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概要
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In this paper, we describe a fast processing algorithm for tracking floor images to localize mobile robots. The floor tracking with dual tracking center using two groups of reference pixel is more accurate than the object tracking methods using feature points. However, for the method using the reference pixel, the processing time in a video-rate takes too much. In this study, we improve and accelerate it so as to be implemented in a mobile robot with a low speed processor. The experimental results show that the improved algorithm is eleven to thirteen times faster than the conventional one.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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