2A1-E15 移動ロボットのための走行面視覚追跡における誤差モデル(移動ロボットのための視覚)
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概要
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Visual odometry by tracking floor image can be used for localizing mobile robots which run on slippery ground or have no wheel for moving. In the method cumulative error increases in measuring motion with larger rotational radius. For improving measurement precision of translation and rotation it is important to make error model on the method. In this paper, an error model is proposed and the appropriateness is assessed by comparing with experiment results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
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