902 階段清掃ロボットの開発 : ODEを用いた階段移動の検証(ロボティクス・メカトロニクスI)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2010-02-24

著者

• 渡辺 桂吾

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 永井 伊作

  岡山大学

• 永井 伊作

  岡山大

• 渡辺 桂吾

  岡山大

• 角道 貴久

  岡山大

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