永井 伊作 | 岡山大
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概要
関連著者
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永井 伊作
岡山大
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永井 伊作
岡山大学
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田中 豊
岡山大・環境理工
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田中 豊
岡山大
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永井 伊作
岡山大学工学部
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田中 豊
岡山大学環境理工学部環境数理学教室
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田中 豊
岡山大学
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田中 豊
岡山大院
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渡辺 桂吾
岡山大
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渡辺 桂吾
岡山大学大学院自然科学研究科
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田中 豊
岡山大学大学院自然科学研究科
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五福 明夫
岡山大
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中尾 祐士
岡山大
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久米 孝明
岡山大
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岩部 広太郎
岡山大
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永谷 圭司
東北大学
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吉田 和哉
東北大学大学院工学研究科
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田中 豊
南山大学
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五福 明夫
岡山大学工学部
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中野 史士
岡山大
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岡本 浩典
岡山大学
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義若 紘史
岡山大
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古谷 教晃
岡山大
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大野 平祐
岡山大院
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岡本 浩典
岡山大
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清力 義治
岡山大学大学院自然科学研究科:(現)セコム(株)開発センター
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永谷 圭司
東北大
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白神 孝洋
岡山大
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吉田 和哉
東北大・大学院
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清力 義治
岡山大院
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桜間 啓史
岡山大
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石丸 祥
岡山大
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井作 正之
岡山大
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角道 貴久
岡山大
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秋定 まゆみ
岡山大
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大西 創右
岡山大
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吉田 和哉
東北大 大学院工学研究科
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吉田 和哉
東北大
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高籏 賀大
岡山大
著作論文
- 1212 ビジュアルオドメトリの効率化に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1206 反射光を考慮したロバストなビジュアルオドメトリ法の研究(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1202 床画像追跡における高精度な回転運動の計測(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1201 ステレオカメラを用いたポインティングデバイスの開発(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 2P1-N-055 画像処理を用いた顧客情報獲得に関する研究(空間知能化2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-035 走行面の視覚追跡によるクローラ型移動ロボットの制御(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-056 ステレオカメラを用いたポインティングデバイスに関する研究 : 人差し指の5自由度運動計測(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 視覚デッドレコニング移動ロボットにおける原点画像を用いた位置修正(視覚移動ロボット)
- 2P2-J12 床面の回転および並進運動を計測する視覚装置の研究
- 2P2-J04 動き予測に基づいた画像追跡の高速移動対応化に関する研究
- 1402 自動帰着機能を有する全方向移動ロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1P1-M8 参照画像を部分更新する手法に基づく画像デッドレコニング装置の開発(18. マシンビジョンと外観検査)
- 1204 横顔輪郭線を用いた人物の識別(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1511 足裏感覚フィードバックを用いたマスタ・スレーブ型2脚歩行ロボットの制御(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 1203 ステレオカメラを用いたポインティングデバイスのためのジェスチャ認識(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 712 自律走行車のための高速視覚情報融合システムの開発(ロボ・メカII)
- 2A2-F09 2視点追跡による走行面模様の高精度な運動計測(移動ロボットのための視覚)
- 2A1-E15 移動ロボットのための走行面視覚追跡における誤差モデル(移動ロボットのための視覚)
- 2A2-D30 レーザ光源と光学センサを用いたスリップに頑強な移動ロボット用位置推定システムの構築
- 902 階段清掃ロボットの開発 : ODEを用いた階段移動の検証(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 801 家電インタフェースのためのカメラを用いたジェスチャ認識(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 2P1-F17 移動面視覚追跡の高速計算
- 2A2-A24 板ばねを用いた高重心腱駆動ロボットの開発
- 405 4つのロータを有するVTOL,型飛行ロボットの設計:(ロータの推力実験)(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1A2-P05 4つのロータを有するVTOL型飛行ロボット : 機体の設計,製作および飛行実験(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 403 ビジュアルオドメトリを用いた不整地移動ロボットの自己位置推定(ロボティクス・メカトロニクスIV)