永井 伊作 | 岡山大学
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概要
関連著者
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永井 伊作
岡山大学
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永井 伊作
岡山大
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田中 豊
岡山大学
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田中 豊
岡山大院
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永井 伊作
岡山大学工学部
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田中 豊
岡山大学環境理工学部環境数理学教室
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田中 豊
岡山大・環境理工
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田中 豊
岡山大
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永井 伊作
岡山大工
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田中 豊
岡山大学大学院自然科学研究科
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田中 豊
岡山大工
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渡辺 桂吾
岡山大学大学院自然科学研究科
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渡辺 桂吾
岡山大
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田中 豊
南山大学
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五福 明夫
岡山大
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五福 明夫
岡山大学工学部
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五福 明夫
岡山大工
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中尾 祐士
岡山大
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岡本 浩典
岡山大学
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久米 孝明
岡山大
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大野 平祐
岡山大院
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岡本 浩典
岡山大
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永谷 圭司
東北大学
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渡辺 桂吾
岡山大学大学院 自然科学研究科
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吉田 和哉
東北大学大学院工学研究科
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清力 義治
岡山大学大学院自然科学研究科
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田中 豊
岡山大学工学部
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永谷 圭司
岡山大院
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中野 史士
岡山大
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義若 紘史
岡山大
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古谷 教晃
岡山大
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吉原 稔雄
岡山大院
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蓬莱 啓明
岡山大院
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高橋 輝年
岡山大院
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永谷 圭司
岡山大工
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川田 恵寛
岡山大院
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井村 信雄
岡山大院
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五福 明夫
岡山大学大学院自然科学研究科
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清力 義治
岡山大学大学院自然科学研究科:(現)セコム(株)開発センター
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永谷 圭司
東北大
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白神 孝洋
岡山大
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永井 伊作
岡山大学大学院自然科学研究科
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吉田 和哉
東北大・大学院
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櫻間 啓史
岡山大学
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桜間 啓史
岡山大
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石丸 祥
岡山大
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井作 正之
岡山大
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角道 貴久
岡山大
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秋定 まゆみ
岡山大
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大西 創右
岡山大
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Tanaka Y
Department Of Systems Engineering Faculty Of Engineering Okayama University
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吉田 和哉
東北大 大学院工学研究科
-
吉田 和哉
東北大
著作論文
- 自律走行車のための広角およびステレオ画像の融合モジュールの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1212 ビジュアルオドメトリの効率化に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1206 反射光を考慮したロバストなビジュアルオドメトリ法の研究(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1202 床画像追跡における高精度な回転運動の計測(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1207 横顔輪郭線を用いた人物の特徴点決定(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1201 ステレオカメラを用いたポインティングデバイスの開発(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 床画像追跡装置における高速運動計測と衝突検知(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-N-055 画像処理を用いた顧客情報獲得に関する研究(空間知能化2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-035 走行面の視覚追跡によるクローラ型移動ロボットの制御(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-056 ステレオカメラを用いたポインティングデバイスに関する研究 : 人差し指の5自由度運動計測(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 視覚デッドレコニング移動ロボットにおける原点画像を用いた位置修正(視覚移動ロボット)
- 床面の回転および並進運動を計測する視覚装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1219 操舵輪を持つ移動ロボットの床面画像追跡による位置推定
- 床画像の2次元運動を計測する視覚装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1308 自律走行車のための距離情報を用いた特定人物の認識に関する研究
- 2P2-J12 床面の回転および並進運動を計測する視覚装置の研究
- 2P2-J04 動き予測に基づいた画像追跡の高速移動対応化に関する研究
- 1019 二組のステレオカメラを用いた高遠距離取得装置の開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1018 環境照度の変化に追従適応するステレオ視による距離取得装置の開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1101 非ホロノミックな自律走行車のオペレータ共同経路計画に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1402 自動帰着機能を有する全方向移動ロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1216 視覚障害者の歩行支援を目的とした情報伝達システムに関する研究
- 1P1-M8 参照画像を部分更新する手法に基づく画像デッドレコニング装置の開発(18. マシンビジョンと外観検査)
- 1020 床面模様の2次元運動を計測する視覚装置の開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1204 横顔輪郭線を用いた人物の識別(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1511 足裏感覚フィードバックを用いたマスタ・スレーブ型2脚歩行ロボットの制御(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 多チャンネル水晶振動子においセンサ自動計測システム
- ベンゼン環を含むアルキルエステルを感応膜に用いる水晶振動子においセンサ (2003年度日本味と匂学会第37回大会(9月24-26日、岡山))
- 水晶振動子吸着膜に用いるシクロヘキサンカルボン酸アルキルエステル誘導体のにおいセンシング能 (2003年度日本味と匂学会第37回大会(9月24-26日、岡山))
- 1203 ステレオカメラを用いたポインティングデバイスのためのジェスチャ認識(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 4点測光式スポット位置検出装置
- 713 床面模様の画像追跡によるビジュアル・デッドレコニングの研究(ロボ・メカII)
- 2A2-F09 2視点追跡による走行面模様の高精度な運動計測(移動ロボットのための視覚)
- 2A1-K03 浮上移動ロボットの自己位置推定と移動制御(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-E15 移動ロボットのための走行面視覚追跡における誤差モデル(移動ロボットのための視覚)
- 2A2-D30 レーザ光源と光学センサを用いたスリップに頑強な移動ロボット用位置推定システムの構築
- 902 階段清掃ロボットの開発 : ODEを用いた階段移動の検証(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 801 家電インタフェースのためのカメラを用いたジェスチャ認識(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 2P1-F17 移動面視覚追跡の高速計算
- 2A2-A24 板ばねを用いた高重心腱駆動ロボットの開発