永谷 圭司 | 岡山大学
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
永谷 圭司
岡山大学
-
永谷 圭司
岡山大院
-
永谷 圭司
岡山大学工学部
-
田中 豊
岡山大学環境理工学部環境数理学教室
-
田中 豊
岡山大院
-
田中 豊
岡山大・環境理工
-
田中 豊
岡山大学
-
田中 豊
岡山大
-
五福 明夫
岡山大
-
宗久 大輔
岡山大学
-
松浦 伸悟
岡山大
-
高濱 孝安
岡山大
-
岩井 洋介
岡山大院
-
大田 直哉
岡大院
-
赤沢 鉄一
岡山大学
-
大田 直哉
岡山大
-
新宮 豊
岡山大
-
岩井 洋介
岡山大 大学院
-
明賀 陽平
岡山大
-
入江 雅洋
岡山大
-
平山 智信
岡山大
著作論文
- 1P1-S-020 単純な機構を用いた段差昇降を行う小型移動ロボットの製作(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-1F-B6 自律移動マニピュレータによるエレベータ昇降動作の実現
- 2A1-1F-B3 操作性を考慮した双腕移動マニピュレータの動作計画に関する研究 : 双腕を用いた本の持ち上げ動作計画と動作の実現
- 1A1-G05 自律走行車の屋外ナビゲーション : LRF を用いたランドマークマップの逐次構築
- 2P2-F2 Generalized Voronoi Graphを用いた移動ロボットの未知環境提案動作 : ステアリング型移動ロボットの経路の評価と経路の生成(36. ロボットプランニング)
- 1A1-B6 移動マニピュレータによる本の返却動作の実現 : 基本動作の実現とインテグレーション(41. 作業移動ロボット)
- 「大都市大震災軽減化特別プロジェクト-レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発-」特集について
- 1P1-G5 PC/AT互換機を用いた自律移動ロボットシステムの構築と走行制御に関する研究(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 1A1-B5 可操作性を考慮した移動マニピュレータの動作計画(41. 作業移動ロボット)