2A1-1F-B6 自律移動マニピュレータによるエレベータ昇降動作の実現
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概要
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エレベータの昇降動作には, エレベータのボタン位置の認識, エレベータ到着の認識, 走行による自己位置・姿勢の誤差の推定といった機能が要求される。本研究では, これらの能力を実ロボットに実装し, 移動ロボットによるエレベータの昇降動作を実現した。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
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田中 豊
岡山大学環境理工学部環境数理学教室
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田中 豊
岡山大・環境理工
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永谷 圭司
岡山大院
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田中 豊
岡山大院
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永谷 圭司
岡山大学
-
永谷 圭司
岡山大学工学部
-
松浦 伸悟
岡山大
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田中 豊
岡山大
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