山本 透 | 広島大

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概要

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関連著者

• 山本 透

  広島大学

• 山本 透

  広島大

• 山本 透

  広島大学大学院教育学研究科

• 山本 透

  広島大学大学院

• 川田 和男

  広島大学大学院教育学研究科

• 大西 義浩

  愛媛大学教育学部

• 間田 泰弘

  広島大学大学院教育学研究科

• 間田 泰弘

  広島大学

• 川田 和男

  高松工業高等専門学校

• 雛元 孝夫

  広島大学大学院工学研究科

• 徳田 誠

  弓削商船高等専門学校

• 川田 和男

  高松高専

• 市川 貴子

  神戸市立花谷小学校

• 高尾 健司

  広島大学大学院工学研究科

• 平田 竜美

  広島大学

• 黒住 亮太

  広島大学大学院教育学研究科

• 雛元 孝夫

  広島大 大学院工学研究科

• 平田 竜美

  広島大

• 十河 宏行

  高松工業高等専門学校

• 山本 透

  広島大学 大学院教育学研究科

• 市川 貴子

  広島大学

• 藤井 憲三

  出光興産(株)

• 上田 邦夫

  広島大学大学院教育学研究科

• 片山 優

  広島大学大学院教育学研究科

• 川田 和男

  広島大学 大学院教育学研究科

• 木村 哲也

  長岡技術科学大学

• 大須賀 公一

  神戸大学

• 大須賀 公一

  大須賀公一

• 土井 智晴

  大阪府立高専

• 金田 忠裕

  大阪府立高専

• 奥川 雅之

  岐阜高専

• 蝶野 宏明

  浜松工高

• 谷田 親彦

  広島大学大学院教育学研究科

• 十河 宏行

  高松高専

• 向谷 博明

  広島大学大学院教育学研究科

• 相良 宗臣

  熊本県立大学総合管理学部

• 木村 哲也

  長岡技科大

• 鈴木 芳代

  広島大学

• 片山 優

  広島大学

• 奥川 雅之

  岐阜工業高等専門学校

• 奥川 雅之

  岐阜工業高等専門学校気化工学科

• 久下本 秀和

  住友化学株式会社 生産技術センター

• 藤澤 正一郎

  高松高専

• 金田 忠裕

  大阪府立工業高等専門学校総合工学システム学科

• 藤澤 正一郎

  高松工業高等専門学校制御情報工学科

• 藤澤 正一郎

  徳島大学工学部

• 土井 智晴

  大阪府立高専総合工学システム学科

• 土井 智晴

  大阪府立工業高等専門学校

• 大西 義浩

  呉工業高等専門学校電気情報工学科

• 加藤 暢恵

  広島大学

• 岩村 憲樹

  ドリームベッド株式会社

• 須山 浩司

  広島大

• 山本 透

  広大

• 黒住 亮太

  広島大学

• 徳田 誠

  広島大

• 黒住 亮太

  広島大学大学院

• 門田 良実

  広島大学大学院 教育学研究科 技術・情報教育学講座

• 門田 良実

  広島大学

• 谷田 親彦

  広島大 大学院教育学研究科

• 大西 義浩

  呉工業高等専門学校

• 向谷 博明

  広島大学 大学院教育学研究科

• 川田 和男

  広島大学

• 向谷 博明

  広島大学大学院工学研究院

• 大西 規雄

  津山高専

• 堀 滋樹

  東京都立航空高専

• 桂 智明

  浜松工高

• 田村 淳一

  長岡技術科学大学

• 桂 知明

  浜松工高

• 吉田 丈夫

  大阪府立工業高等専門学校システム制御工学科

• 臼坂 高司

  広島大学大学院教育学研究科

• 増田 士朗

  首都大学東京大学院システムデザイン専攻

• 加納 学

  京都大学 大学院工学研究科化学工学専攻

• 大寶 茂樹

  三井化学(株)

• 大松 繁

  大阪府立大学大学院工学研究科

• 藤澤 正一郎

  徳島大学大学院工学部

• 増田 士朗

  東京都立科学技術大学

• 小林 雅之

  (現)NTTネオメイト

• 相良 宗臣

  (現)熊本県立大学総合管理学部

• 門田 良実

  広島大学 大学院教育学研究科

• 奥本 泰久

  近畿大学

• 佐藤 孝雄

  兵庫県立大学

• 山崎 恵子

  ヤマトメック

• 坂口 彰浩

  佐世保工業高等専門学校

• 長松 正康

  広島大学大学院教育学研究科

• 加納 学

  京都大学大学院工学研究科

• 小河 守正

  (株)山武

• 長松 正康

  鳴門教育大学 第5部

• 長松 正康

  広島大学教育学部

• 大嶋 正裕

  京都大学大学院工学研究科

• 田坂 謙一

  京都大学 大学院工学研究科

• 吹田 義一

  高松工業高等専門学校制御情報工学科

• 藤澤 正一郎

  高松工業高等専門学校

• 増田 士朗

  首都大学東京 大学院システムデザイン研究科

• 増田 士朗

  首都大学東京

• 増田 士朗

  東京都立科学技術大学 工学部

• 木村 哲也

  長岡技術科学大学 システム安全系

• 吉田 丈夫

  阪府高専

• 大松 繁

  徳島大学 工学部 知能情報工学科

• 吹田 義一

  高松高専

• 増田 士朗

  東京都立科学技術大学生産情報システム工学科

• 大嶋 正裕

  京都大学 大学院 工学研究科

• 八木 秀幸

  津山工業高等専門学校電気電子工学科

• 下西 二郎

  津山工業高等専門学校電気電子工学科

• 松井 五生

  ドリームベッド株式会社

• 濱村 徳久

  ドリームベッド株式会社

• 高尾 健司

  広島大学 大学院 工学研究科

• 中野 耕太郎

  広島大学 大学院 工学研究科

• 雛元 孝夫

  広島大学 大学院 工学研究科

• 三京 真理

  本川小

• 佐々木 芳

  本川小

• 奥原 球喜

  本川小

• 森 慎之介

  愛媛大

• 日浦 勝也

  広島大

• 小比賀 理延

  広島大学大学院教育学研究科

• 筒井 琢也

  筒井鉄工(株)

• 小比賀 理延

  高松高専

• 平金 絵美

  エムシステム技研

• 大西 諒

  広島大学大学院教育学研究科

• 小山 雅樹

  広島大学大学院教育学研究科

• 山崎 慎也

  ヤマトメック

• 田中 慶和

  近畿大学

• 大松 繁

  大阪府立大学 大学院工学研究科 知能情報工学分野

• 龍満 光広

  高松高専

• 森 慎之助

  愛媛大学

• 外山 宏慈

  日信電子サービス(株)

• 岡村 敏之

  広島市立口田中学校

• 徳田 誠

  広島大学大学院 教育学研究科 技術・情報教育学講座

• 黒住 亮太

  広島大学 大学院 教育学研究科

• 加藤 暢恵

  広島大学大学院 教育学研究科

• 加納 寛子

  広島大学工学部

• 須山 浩司

  広島大学

• 大西 義浩

  呉高専

• 市川 貴子

  広島大学大学院教育学研究科

• 相良 宗臣

  熊本県立大学 総合管理学部

• 藤澤 正一郎

  徳島大学大学院 ソシオテクノサイエンス研究部

• 十河 宏行

  高松工業高等専門学校制御情報工学科

• 堀 滋樹

  都立航空高専

• 下西 二郎

  津山工高専

• 下西 二郎

  電気電子工学科

• 山城 友栄

  広島大

• 吉村 誠司

  住友化学株式会社生産技術センター

• 橋爪 悟

  住友化学株式会社生産技術センター

• 影山 孝

  住友化学株式会社千葉工場

• 藤澤 正一郎

  徳島大学大学院

• 池本 高浩

  呉工業高等専門学校専攻科

• 谷田 親彦

  広島大学

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著作論文

• ものづくり学習の組立て場面における中学生の思考構造の解析
• 静的出力フィードバックを利用した不確定確率システムのためのコスト保証制御(研究速報)
• 1P2-S-093 レスキューロボットコンテストシーズジャンボリー実現に向けて(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• レスキューロボットコンテストシーズのフィロソフィー(レスキューシステム・レスキュー工学2)
• 石油・化学プロセスにおけるPID制御の新しい展開 : 「評価」と「設計」を統合するアプローチ(化学産業におけるプロセス制御の現状と課題)
• 教育現場におけるサーバ管理者養成のための研修プログラムの開発
• 中学校技術科教育としてのレスキューロボットコンテスト(「レスキューロボットコンテスト」)
• 広島大学チームの取り組み : 技術教育との関連から(参加チームの事例紹介,「レスキューロボットコンテスト」)
• P05-(4) レスキューロボットコンテストにおける教育的側面
• 技術教育としてのレスキューロボットコンテストに関する一考察
• 2P2-2F-A2 技術教育的視点からのレスキューロボットコンテストに関する一考察 : 広島大学チームの救命救助活動の考え方
• GA と GMDH ネットワークを用いたPID制御系の一設計法
• 閉ループデータに基づく直接的PID調整とその不安定プロセスへの適用
• 2P2-3F-A8 進化型ニューラルネットワークを用いた倒立振子の制御系設計
• 「評価」と「設計」を統合したパフォーマンス駆動型セルフチューニング制御系の設計 : 1パラメータチューニング法
• プラント運転データに基づくPIDチューニング法
• データ指向型PID制御系の設計
• モデル予測機能を有するパフォーマンス駆動型PID制御系の一設計
• モデリング性能評価に基づくパフォーマンス・アダプティブPID制御系の設計
• アルバータ大学滞在記
• (5)中学校における人命救助を題材としたものづくり教育の振興(教育,日本機械学会賞〔2006年度(平成18年度)審査経過報告〕)
• ニューラルネットワークを用いた適応学習制御(制御工学への知能科学からの接近)
• 制御性能評価に基づくパフォーマンス・アダプティブPIDコントローラの設計
• ユーザの身体特性に基づいたマットレスパターン決定支援システムの開発
• GAを用いた機械設計能力評価法に関する一考察 (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
• サポートベクターマシンによる切り替え構造を有するPID制御系の一設計
• 1211 小学校における人にやさしいロボットづくりを題材としたものづくり教育の実践(ロボティクス・メカトロニクスVI)
• 708 スキルベーストコントローラによるヘリコプターモデルのインテリジェント制御(制御・非線形振動)
• プロセス制御の現在・過去・未来
• G1001-6-6 進化的計算手法を用いたシステム同定法((6)運動と振動の制御)
• 進化的計算を用いたアクロボットの振り上げパターン生成
• セルフチューニングPD制御法によるクレーンのつり荷の振れ止め制御(機械力学,計測,自動制御)
• 進化的計算法を用いた機械設計力の評価方法に関する一考察
• 教材化のためのマイクロコントローラ(PIC)とその制御用プログラム
• 8A24 荷重変位制御機構を有する車椅子の開発
• GA を用いたロバスト PD 制御法によるクレーンのつり荷の振れ止め制御
• 2A1-B09 視覚障害者のための触覚フィードバックを用いたインテリジェント白杖の開発
• 1P1-E6 走行壁天井クレーンのゲインスケジューリングPD制御とレスキューロボットへの実装(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
• 1A1-L9 NNとGAを併用した移動式クレーンのつり荷の振れ止め制御(2. 建設用ロボット・メカトロニクス)
• レスコンJr.におけるダミー人形用簡易振動センサの開発
• 高度制御技術者養成のための教育プログラムの構築とその実践
• 2-311 IMC チューニング法に基づいた PID パラメータのオンラインチューニングの一設計法
• 中等教育を対象とした情報科学技術教育の検討 : 「情報のコード化」をキー概念とした教育内容の体系化
• 情報教育で用いられる教科書の分析的研究--高等学校「情報A」の内容構成から導出される「情報活用能力」の関連構造
• 8A25 アジャスタブルシート付き車椅子の開発
• 2A1-C4 ビジュアルサーボによる全方向移動ロボットの経路追従制御(61. ビジュアルサーボ)
• 強化学習による電動車椅子の障害物回避補助システムの構築
• 8A34 簡易機構を用いた全方向移動車椅子の開発と強化学習による障害物回避補助装置の実装
• 中学校技術・家庭科(技術分野)における融合教材"インテリジェントハウス"の開発とその評価
• 中学校技術・家庭科(技術分野)におけるロボット技術を用いた動力伝達および機構学習
• 極配置法に基づいたゲインスケジューリングによる回転型倒立振子の安定化制御(機械力学,計測,自動制御)
• ニューラルネットワークを用いた非干渉化補償器の一設計
• 高等学校「情報C」における「情報通信ネットワークとコミュニケーション」の学習内容とその実践
• 2-315 ニューラルネットワークによる非干渉化補償器を有する多重ループ PID 制御系の一設計
• 第5回制御部門大会
• ユーザーの身体特性に基づいたベッドの開発に関する一考察
• 空気圧駆動による可動式首サポータの開発における適応学習機能の実装(機械力学,計測,自動制御)
• 小脳演算モデルを用いたインテリジェントPID制御系の一設計
• Memory-Based 型システム同定による一般化予測制御系の一設計
• Memory-Based 型PIDコントローラの設計
• 荷重変位に対する制御機構を有する車椅子の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
• 空気圧駆動による首サポータのインテリジェント制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
• 高等学校新教科「情報」との連携を考慮した中学校技術・家庭科「情報とコンピュータ」の学習内容のあり方 : (第2報 「情報通信ネットワーク」に関する単元開発)
• CMAC と階層型ニューラルネットワークを併用したインテリジェント制御系の一設計
• 極配置法に基づいたセルフチューニングPID制御系の一設計
• 2-316 ニューラルネットワークを用いた非線形システムの同定と PID 制御法への応用
• 中学校技術・家庭科における「プログラムと計測・制御」の学習内容とその実践
• 1A1-E2 レスキューロボットコンテストにおけるダミー人形救出に対する広島大学チームの考え方(5. レスキューシステム・レスキュー工学)
• 実用化に向けたセルフチューニング制御系の設計
• 情報科学技術教育を基礎とした「情報」 教員養成のためのカリキュラムの開発 : 既存の教員養成カリキュラムの比較を通して
• 1P1-G27 小学校段階におけるレスキューロボット製作を題材としたものづくり教育
• プラント制御診断技術の開発と適用展開
• パフォーマンス駆動型PID制御系の設計 : 「評価」と「設計」を統合する (制御研究会 データ指向型制御,および制御一般)
• DCDCコンバータのパフォーマンス駆動制御 (制御研究会 : 制御技術の理論と応用の新展開)
• 制御性能評価に基づくパフォーマンス駆動型PID制御系設計
• パフォーマンス駆動型セルフチューニングPID制御系の設計とDC-DCコンバータへの応用
• 石油精製プロセスに対するGMDHネットワークを用いた非線形ソフトセンサの開発

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