G1001-6-6 進化的計算手法を用いたシステム同定法((6)運動と振動の制御)
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概要
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In this paper, a new system identification method is proposed using genetic algorithm(GA), which the operating data, that is, closed-loop data, is utilized. Not only system parameters but also control parameters are estimated using the GA. Then, since control parameters are known, the reliability of estimates is evaluated in comparison of the estimates with true control parameters. In order to evaluate the effectiveness of the proposed scheme, it is employed for the sway control of crane system.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2009-09-12
著者
-
山本 透
広島大学
-
山本 透
広島大学大学院教育学研究科
-
川田 和男
広島大学大学院教育学研究科
-
川田 和男
広島大学 大学院教育学研究科
-
山本 透
広島大学大学院
-
山本 透
広島大
-
川田 和男
広島大学
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