2-316 ニューラルネットワークを用いた非線形システムの同定と PID 制御法への応用
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概要
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PID control schemes based on the classical control theory, have been widely used for various process control systems for a long time. However, it is difficult to determine the suitable parameters for the nonlinear systems. In this paper, a parameter estimation scheme for nonlinear systems is proposed by using a neural network. Furthermore, PID control method is employed to the nonlinear systems. These PID parameters are calculated by using the estimates. Finally, the effectiveness of the proposed scheme is numerically evaluated.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-11-14
著者
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