GA を用いたロバスト PD 制御法によるクレーンのつり荷の振れ止め制御
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概要
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PID control schemes still continue to be widely used for most industrial control systems. This is mainly because PID controllers have simple control structures, and are simple to maintain and tune. However, it is difficult to find a set of suitable control parameters in the case of time-varying and/or nonlinear systems. For such a problem, the robust controller has been proposed.Although it is important to choose the suitable nominal model in designing the robust controller, it is not usually easy.In this paper, a new robust PD controller design scheme is proposed, which utilizes a genetic algorithm.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2003-10-01
著者
-
山本 透
広島大学
-
山本 透
広島大学大学院教育学研究科
-
十河 宏行
高松工業高等専門学校
-
間田 泰弘
広島大学大学院教育学研究科
-
川田 和男
広島大学大学院教育学研究科
-
山本 透
広島大学大学院
-
山本 透
広島大
-
間田 泰弘
広島大学
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