2A1-B09 視覚障害者のための触覚フィードバックを用いたインテリジェント白杖の開発
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概要
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本報告では視覚障害者の自立した単独歩行を支援する白杖を提案する。この自杖によると, 白杖に取り付けられた超音波センサにより, 路面の段差や穴, さらに障害物などの状況を感知し, その情報を慣性ロータの回転による反動を利用することで, 視覚障害者に回避情報(回避する方向等)を伝達できる。これまで, 白杖に路面の状況を近赤外線センサや超音波センサにより感知し, その情報を振動により視覚障害者に伝える電子白杖が開発されているが, どの方向へ回避すればよいかをアクティブに教示するものは, 筆者らの知る限り報告されていない。
- 社団法人日本機械学会の論文
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