1-405 インテリジェント手法を用いたアクロボットの振上げ制御の一設計

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• In this paper, We consider a control of a two-link robot-arm called acrobot. Acrobot is underactuated, nonlinear and continuous-time system, and is known to be a challenging system to be controlled by input with saturation. We described a technique for the swing-up control for an acrobot using a Genetic Algorithm (GA) with a time series. Moreover, We constituted GA of variable genome length and proposed it.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2002-11-14

著者

• 山本 透

  広島大学

• 川田 和男

  広島大学大学院教育学研究科

• 川田 和男

  高松高専

• 吹田 義一

  高松工業高等専門学校制御情報工学科

• 藤澤 正一郎

  高松高専

• 藤澤 正一郎

  高松工業高等専門学校制御情報工学科

• 藤澤 正一郎

  徳島大学工学部

• 吹田 義一

  高松高専

• 川田 和男

  高松工業高等専門学校

• 小比賀 理延

  広島大学大学院教育学研究科

• 小比賀 理延

  高松高専

関連論文

• ものづくり学習の組立て場面における中学生の思考構造の解析
• 静的出力フィードバックを利用した不確定確率システムのためのコスト保証制御(研究速報)
• 1P2-S-093 レスキューロボットコンテストシーズジャンボリー実現に向けて(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• レスキューロボットコンテストシーズのフィロソフィー(レスキューシステム・レスキュー工学2)
• 石油・化学プロセスにおけるPID制御の新しい展開 : 「評価」と「設計」を統合するアプローチ(化学産業におけるプロセス制御の現状と課題)
• 教育現場におけるサーバ管理者養成のための研修プログラムの開発
• 情報モラルの育成をめざした小学校における情報教育の実践
• 中学校技術科教育としてのレスキューロボットコンテスト(「レスキューロボットコンテスト」)
• 広島大学チームの取り組み : 技術教育との関連から(参加チームの事例紹介,「レスキューロボットコンテスト」)
• P05-(4) レスキューロボットコンテストにおける教育的側面
• 技術教育としてのレスキューロボットコンテストに関する一考察
• 2P2-2F-A2 技術教育的視点からのレスキューロボットコンテストに関する一考察 : 広島大学チームの救命救助活動の考え方
• 4-223 佐世保高専と中学校の連携によるもの創り教育の実践 : アンケートによる実践内容の評価とその支援アプリケーションの開発((9)ものつくり教育-VI,口頭発表論文)
• 中学校技術・家庭科における機械システムの教材の導入による教育効果に関する一考察
• GA と GMDH ネットワークを用いたPID制御系の一設計法
• 2-313 GA を用いた GMDH ネットワークの構造決定法
• 閉ループデータに基づく直接的PID調整とその不安定プロセスへの適用
• 2P2-3F-A8 進化型ニューラルネットワークを用いた倒立振子の制御系設計
• 予見・予測制御
• 人命救助を題材とした中学生ロボットコンテストの取り組み
• 「評価」と「設計」を統合したパフォーマンス駆動型セルフチューニング制御系の設計 : 1パラメータチューニング法
• プラント運転データに基づくPIDチューニング法
• データ指向型PID制御系の設計
• モデル予測機能を有するパフォーマンス駆動型PID制御系の一設計
• モデリング性能評価に基づくパフォーマンス・アダプティブPID制御系の設計
• アルバータ大学滞在記
• (5)中学校における人命救助を題材としたものづくり教育の振興(教育,日本機械学会賞〔2006年度(平成18年度)審査経過報告〕)
• ニューラルネットワークを用いた適応学習制御(制御工学への知能科学からの接近)
• 制御性能評価に基づくパフォーマンス・アダプティブPIDコントローラの設計
• ユーザの身体特性に基づいたマットレスパターン決定支援システムの開発
• GAを用いた機械設計能力評価法に関する一考察 (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
• サポートベクターマシンによる切り替え構造を有するPID制御系の一設計
• 1211 小学校における人にやさしいロボットづくりを題材としたものづくり教育の実践(ロボティクス・メカトロニクスVI)
• 708 スキルベーストコントローラによるヘリコプターモデルのインテリジェント制御(制御・非線形振動)
• MAZDA Zoom-Zoom スタジアム広島 : 人と環境にやさしい球場を目指して
• プロセス制御の現在・過去・未来
• G1001-6-6 進化的計算手法を用いたシステム同定法((6)運動と振動の制御)
• 進化的計算を用いたアクロボットの振り上げパターン生成
• セルフチューニングPD制御法によるクレーンのつり荷の振れ止め制御(機械力学,計測,自動制御)
• 進化的計算法を用いた機械設計力の評価方法に関する一考察
• 教材化のためのマイクロコントローラ(PIC)とその制御用プログラム
• 8A24 荷重変位制御機構を有する車椅子の開発
• GA を用いたロバスト PD 制御法によるクレーンのつり荷の振れ止め制御
• 視覚障害者のための歩行支援機能を有する白杖の開発
• 1-405 インテリジェント手法を用いたアクロボットの振上げ制御の一設計
• 9A34 視覚障害者のためのインテリジェント白杖の開発
• CMACを用いたオンライン学習による全方向移動ロボットの経路追従制御
• 視覚障害者のための触覚フィードバックを用いたインテリジェント白杖の開発
• ニューラルネットワークを用いた点字翻訳アルゴリズムの一構成
• 2A1-B09 視覚障害者のための触覚フィードバックを用いたインテリジェント白杖の開発
• 1P1-E6 走行壁天井クレーンのゲインスケジューリングPD制御とレスキューロボットへの実装(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
• 1A1-L9 NNとGAを併用した移動式クレーンのつり荷の振れ止め制御(2. 建設用ロボット・メカトロニクス)
• 2201 アドバンスト制御による移動式クレーンのつり荷の振れ止め制御(OS.2 交通・物流機械のシステム化・インテリジェント化)
• レスコンJr.におけるダミー人形用簡易振動センサの開発
• 2-312 CMAC に基づいたインテリジェント PID 制御系の一設計
• 1-406 小脳演算モデル型学習コントローラによる移動ロボットの半自律走行システムの構築
• 609 空気圧の管路伝達遅延を考慮した空気圧適応サーボ系の一設計法とその応用
• 高度制御技術者養成のための教育プログラムの構築とその実践
• 多重ループ型ロバストPID制御系の実用的設計
• 2-311 IMC チューニング法に基づいた PID パラメータのオンラインチューニングの一設計法
• IMCチューニング法に基づいた進化的セルフチューニングPID制御系の一設計とその応用
• MAZDA Zoom-Zoomスタジアム広島 : —人と環境にやさしい球場を目指して—
• データ駆動型アプローチに基づく非線形IMCの一設計
• 電気油圧シリンダに対する適応制御用ベンチマーク問題の作成 - SICE 制御部門適応学習制御調査研究会活動報告 -
• 中等教育を対象とした情報科学技術教育の検討 : 「情報のコード化」をキー概念とした教育内容の体系化
• 情報教育で用いられる教科書の分析的研究--高等学校「情報A」の内容構成から導出される「情報活用能力」の関連構造
• 8A25 アジャスタブルシート付き車椅子の開発
• 2A1-C4 ビジュアルサーボによる全方向移動ロボットの経路追従制御(61. ビジュアルサーボ)
• 強化学習による電動車椅子の障害物回避補助システムの構築
• 8A34 簡易機構を用いた全方向移動車椅子の開発と強化学習による障害物回避補助装置の実装
• 融合教材"インテリジェントハウス"を使用したプログラムと計測・制御学習
• 中学校技術・家庭科(技術分野)における融合教材"インテリジェントハウス"の開発とその評価
• 中学校技術・家庭科(技術分野)におけるロボット技術を用いた動力伝達および機構学習
• 極配置法に基づいたゲインスケジューリングによる回転型倒立振子の安定化制御(機械力学,計測,自動制御)
• ニューラルネットワークを用いた非干渉化補償器の一設計
• 高等学校「情報C」における「情報通信ネットワークとコミュニケーション」の学習内容とその実践
• 2-315 ニューラルネットワークによる非干渉化補償器を有する多重ループ PID 制御系の一設計
• 多重ループ型セルフチューニングPI制御法によるセメントプラント原料調合制御
• 第5回制御部門大会
• ユーザーの身体特性に基づいたベッドの開発に関する一考察
• 空気圧駆動による可動式首サポータの開発における適応学習機能の実装(機械力学,計測,自動制御)
• 小脳演算モデルを用いたインテリジェントPID制御系の一設計
• Memory-Based 型システム同定による一般化予測制御系の一設計
• Memory-Based 型PIDコントローラの設計
• 荷重変位に対する制御機構を有する車椅子の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
• 空気圧駆動による首サポータのインテリジェント制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
• 高等学校新教科「情報」との連携を考慮した中学校技術・家庭科「情報とコンピュータ」の学習内容のあり方 : (第2報 「情報通信ネットワーク」に関する単元開発)
• CMAC と階層型ニューラルネットワークを併用したインテリジェント制御系の一設計
• データ駆動型内部モデル制御系の一設計
• 中学校における人命救助を題材としたものづくり教育の実践 (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
• 極配置法に基づいたセルフチューニングPID制御系の一設計
• 2-316 ニューラルネットワークを用いた非線形システムの同定と PID 制御法への応用
• 内部モデル構造を有した多変数セルフチューニングPID制御系の一設計
• ニューロ推定器を用いた非線形PID制御系の設計
• 最小分散を考慮したセルフチューニング極配置制御系の一設計
• ニューラルネットワークを用いた非線形システムの学習制御
• 中学校技術・家庭科における「プログラムと計測・制御」の学習内容とその実践
• 内部モデル構造を有するニューロコントローラの一設計
• 1A1-E2 レスキューロボットコンテストにおけるダミー人形救出に対する広島大学チームの考え方(5. レスキューシステム・レスキュー工学)
• ものづくり学習の組立てプロセスにおけるMemory-Based評価予測システムの開発

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク