2-311 IMC チューニング法に基づいた PID パラメータのオンラインチューニングの一設計法
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概要
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PID control schemes have been widely used in most process control systems for a long time. However, it is a very important problem how to choose PID parameters. Because these parameters give a great influence on the control performance. Especially, it is difficult to tune these parameters for time-varying systems. In this paper, a new self-tuning PID control scheme is proposed for such systems, which is based on the IMC tuning method. It is well known that the IMC tuning method includes a userspecified parameter. According to the newly proposed scheme, the user-specified parameter can be adjusted by using a Nelder-Mead method in an on-line manner.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-11-14
著者
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