1-406 小脳演算モデル型学習コントローラによる移動ロボットの半自律走行システムの構築

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概要

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• In this paper, we have structured a distance operation system that has online learning function using CMACs. And we propose to incorporate a half-autonomy path tracking system to support human's operation in it. A final target is that we structure a system that a robot supports human's operation. This time as a preceding stage, we experiment the system that human supports robot's operation. The results of experiment have shown one possibility.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2002-11-14

著者

• 山本 透

  広島大学

• 藤澤 正一郎

  高松高専

• 藤澤 正一郎

  高松工業高等専門学校制御情報工学科

• 藤澤 正一郎

  徳島大学工学部

• 黒住 亮太

  広島大学

• 大西 諒

  高松高専

• 和田 一吉

  高松高専

• 黒住 亮太

  独立行政法人科学技術振興機構erato前中センシング融合プロジェクト

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