黒住 亮太 | 広島大学

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概要

• 同名の論文著者
• 広島大学の論文著者

関連著者

• 山本 透

  広島大学

• 黒住 亮太

  広島大学

• 藤澤 正一郎

  徳島大学工学部

• 黒住 亮太

  独立行政法人科学技術振興機構erato前中センシング融合プロジェクト

• 藤澤 正一郎

  高松高専

• 藤澤 正一郎

  高松工業高等専門学校制御情報工学科

• 大西 諒

  高松高専

• 山本 透

  広島大

• 黒住 亮太

  広島大学大学院教育学研究科

• 川田 和男

  広島大学大学院教育学研究科

• 藤澤 正一郎

  高松工業高等専門学校

• 川田 和男

  広島大学 大学院教育学研究科

• 須山 浩司

  広島大

• 大西 諒

  高松工業高等専門学校

• 和田 一吉

  高松高専

• 須山 浩司

  広島大学

• 川田 和男

  広島大学

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著作論文

• CMACを用いたオンライン学習による全方向移動ロボットの経路追従制御
• 2-312 CMAC に基づいたインテリジェント PID 制御系の一設計
• 1-406 小脳演算モデル型学習コントローラによる移動ロボットの半自律走行システムの構築
• 8A34 簡易機構を用いた全方向移動車椅子の開発と強化学習による障害物回避補助装置の実装
• 空気圧駆動による首サポータのインテリジェント制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)

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