黒住 亮太 | 広島大学大学院教育学研究科

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概要

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• 山本 透

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• 山本 透

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  広島大学大学院教育学研究科

• 山本 透

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• 須山 浩司

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• 黒住 亮太

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著作論文

• 強化学習による電動車椅子の障害物回避補助システムの構築
• 8A34 簡易機構を用いた全方向移動車椅子の開発と強化学習による障害物回避補助装置の実装
• 空気圧駆動による可動式首サポータの開発における適応学習機能の実装(機械力学,計測,自動制御)
• 小脳演算モデルを用いたインテリジェントPID制御系の一設計
• 空気圧駆動による首サポータのインテリジェント制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)

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