酒井 悟 | 京大農学研究科

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著作論文

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• 農業ロボットのMinimal Equipmentアプローチの提案 : ロバスト制御を用いたアクティブビジョン(農業用ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-2F-B1 農業用重量物ハンドリングロボットのロバストゲインスケジュールド制御

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