トラクタの横運動制御(農業用ロボット・メカトロニクス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
梅田 幹雄
京都大学農学部
-
梅田 幹雄
京大院・農
-
梅田 幹雄
京大院農
-
梅田 幹雄
京都大学大学院農学研究科
-
梅田 幹雄
京大農
-
西池 義延
京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻
-
西池 義延
京都大学大学院農学研究科
-
西池 義延
京大
関連論文
- 消化液農地投与による環境保全
- スラリーインジェクタを用いたメタン発酵消化液の基肥施用
- 座談会-企業役員に聞く
- 座談会 : 企業役員に聞く
- 超音波センサによるグレーンタンク内の穀粒質量の推定
- コンバイン用インパクト式穀粒流量センサ
- コンバインの選別性能に関する研究(第3報) : 選別風路における被選別物の挙動解析
- コンバインの選別性能に関する研究(第2報) : 籾およびワラ屑の終端速度
- コンバインの選別性能に関する研究(第1報) : 選別風路における空気流動の解析
- 機械化された食生産システムにおける安全の確保に向けて
- 19-46 メタン発酵消化液の投入時期が水田土壌中の窒素動態およびイネの生育に与える影響(19.肥料および施肥法,2009年度京都大会)
- 田畑輪換田における水稲窒素吸収量の空間変動解析
- 収量変動削減のための可変施肥が食味値に及ぼす影響の分析
- 農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ (第2報) : LQ 制御系設計とμ解析
- S124 エントモミメティクエンジニアリング : 昆虫の構造と機能を模倣する技術(小集会)
- ハイパースペクトルセンシングによるチャの収量と品質判定
- 圃場情報収集用六脚ロボットの歩行制御
- 近赤外分光法を用いたモミ単粒の水分とタンパク質の推定に関する研究
- 施肥量による食味成分の変動及び隔測による推定
- 窒素肥料の多段階施用による食味値及び収量の変動
- 化学肥料と有機肥料兼用散布機のための繰出装置の開発
- 可変施肥機のための肥料繰出装置 : 繰出装置の所要動力と軸トルク
- 化学肥料と有機肥料兼用散布機のための繰出装置の開発
- 汎用 Linux を用いた高次動的補償器の実現化誤差
- 生育収量と栄養素の吸収・利用からみた畜産廃棄物発酵処理液の水田への施用効果(日本作物学会第216回講演会要旨・資料集)
- 技術開発 精密農業とは何か(3最終回)持続的農業・食料自給率向上に
- 技術開発 精密農業とは何か(2)ほ場マップ作成にセンサーを開発
- 技術開発 精密農業とは何か(1)農業持続・収益性向上の両立に
- 農業用重量物ハンドリングロボットのロバストゲインスケジュールド制御 : イニシャルコスト問題への取り組み
- 540 農業用重量物ハンドリングロボットのロバストゲインスケジュールド制御
- 農業ロボットのMinimal Equipmentアプローチの提案 : ロバスト制御を用いたアクティブビジョン(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-2F-B1 農業用重量物ハンドリングロボットのロバストゲインスケジュールド制御
- ハダニ類の空中分散行動とその空気力学的解析の試み(一般講演,第15回日本ダニ学会大会講演要旨)
- E320 ハダニ類の空中分散 : 姿勢と形態の空気力学的解析
- 画像処理による運搬車両の自律走行(第3報) : 交差点検出・進入・旋回手法
- 画像処理による運搬車両の自律走行(第2報) : 衝突回避のための障害物検出
- 画像処理による運搬車両の自律走行(第1報) : 境界線検出による直進走行制御
- ハイパースペクトルセンシングによるチャの収量と品質判定
- バイオガス事業の現状と今後の展望
- 海外における精密農業
- 隔測によるイネの窒素保有量推定モデルの作成及び比較
- ハイパースペクトルリモートセンシングによるイネの窒素保有量モデル作成及びモデルによる窒素保有量の推定
- 環境の変化に対応できる学会へ : 会長就任のご挨拶
- 農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ (第1報) : 機構設計
- 汎用Linuxを用いた高次動的補償器の実現化誤差
- リモートセンシングによるイネの窒素保有量の推定
- トラクタの横運動制御(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 規範モデル追従制御による前後輪自動操舵(第4報) : 水田圃場における走行実験結果
- 規範モデル追従制御による前後輪自動操舵(第3報) : 定数スケールド H_∞ 制御状態フィードバックによるコントローラ設計
- 規範モデル追従制御による前後輪自動操舵(第2報) : カルマンフィルタによる横速度観測器の構成
- 規範モデル追従制御による前後輪自動操舵(第1報) : 前後輪舵角位置サーボ系の開発
- 農用車両における規範モデル追従制御の検討(第2報) : 制御系設計およびシミュレーションによる性能確認
- 農用車両における規範モデル追従制御の検討(第l報) : シミュレーションによるシステム同定の検討
- 水田におけるワラ量マップ
- 結束機を用いた自脱コンバインのためのワラ収量計測
- 農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ(第1報)機構設計
- 規範モデル追従制御による前後輪自動操舵(第2報)カルマンフィルタによる横速度観測器の構成
- 規範モデル追従制御による前後輪自動操舵(第1報)前後輪舵角位置サーボ系の開発
- 農用車両における規範モデル追従制御の検討(2)制御系設計およびシミュレーションによる性能確認
- 農用車両における規範モデル追従制御の検討(1)シミュレーションによるシステム同定の検討
- 水田における土壌特性値と水稲収量の空間変動解析および収量規定要因の解析
- 精密農業21世紀の農業はどうあるべきか
- 運搬車のための積載量計測装置
- 水田におけるほ場情報マップの作成
- 無人追走方式の研究(第3報)
- マシンビジョンによるイネの窒素保有量の推定
- 可変施肥ほ場におけるワラ量マップ
- 水田におけるモミ収量の決定因子の解析
- イネの生育量とモミ収量の空間変動に及ぼす穂肥可変施肥の影響
- マシンビジョンによる水稲の栄養診断(第2報)
- 無人追走方式の研究(第5報)
- 16-12 水田における土壌特性値および収量の空間変動解析(16.水田土壌肥沃度)
- ジオスタティスティクスを用いた水田における土壌化学特性値の空間変動解析
- 自脱コンバインのためのインパクト式収量センサの開発
- 無人追走方式の研究 : 第2報
- 13-23 ジオスタティスティクスを用いた水田における土壌特性値の空間変動解析(13.土壌生成・分類)
- 水田におけるモミとワラの収量マップ
- 京都大学でのプレシジョン・アグリカルチャ・プロジェクト
- 無人追走方式の研究 : 第1報
- ドイツでのプレシジョン・アグリカルチャ
- まえがき
- 農業と環境
- 十四面体模型細胞の力学特性(第1報) : 模型細胞単体の圧縮反力解析
- スイカ収穫ロボット (特集 農業用ロボット)
- スイカ収穫ロボット (特集 進展する農業ロボット)
- 農業用油圧マニピュレータの研究(第3報) : スイカ収穫作業への応用
- スイカ収穫グリッパの開発
- マニピュレータの開発
- 農業用油圧マニピュレータの研究(第2報) : 手首関節の位置制御
- 農業用油圧マニピュレ-タの研究-1-マニピュレ-タの試作と位置制御
- 模型実験機による稲の脱穀実験〔含 コメント〕
- 自動脱穀機の脱粒機構の解析-4-所要動力のダイナミクス
- 自動脱穀機の脱粒機構の解析-3-脱粒過程の解析
- 自動脱穀機の脱粒機構の解析-1-こぎ室内での稲の運動
- 自動脱穀機の脱粒機構の解析-2-穀粒の受ける力積と脱粒の関係
- 私の農業工学観
- 規範モデル追従制御による前後輪自動操舵
- 家畜排泄物のメタン発酵消化液中エストロゲンの分解性の検討