組立/分解作業手順の学習制御 - 離散事象システム論からのアプローチ -
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概要
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This paper studies on the learning control problem of assembly/disassembly task sequence. The proposed learning control system has two sub systems. One of them is a supervisory control system which can realize the implicit specifications such as equipment-related or task-independent specifications. The other one is a learning automata system which can realize the explicit specifications such as task-dependent specifications. This approach allows the flexible design to accommodate frequently changing manufacturing requirements. Some simulation results to verify the effectiveness of the proposed system are shown.
- 社団法人 日本ロボット学会の論文
- 1996-10-15
著者
-
大熊 繁
名古屋大学
-
残間 忠直
三重大学大学院工学研究科
-
鈴木 達也
名古屋大学大学院
-
残間 忠直
三重大学
-
稲葉 昭夫
岐阜県生産情報技術研究所
-
残間 忠直
名古屋大学
-
稲葉 昭夫
岐阜県金属試験場
-
鈴木 達也
名古屋大 大学院
-
鈴木 達也
名古屋大学
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