ロボット動的モデルにおけるベースパラメータのグレブナ基底に基づく解析

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概要

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• 計測自動制御学会の論文
• 1997-11-30

著者

• 川崎 晴久

  岐阜大学工学部

• 清水 年美

  岐阜大学工学部

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