2A2-B11 複雑タスクを対象とした動作意図解析によるVR教示の研究(VRとインタフェース)
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概要
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This paper presents a new analysis method of the intension of human motion, which is generated by human's demonstration in VR space for the robot teaching. Simulation results of an assembly task including "insert" motion are presented. The validity of the proposed method is confirmed by simulation and experiment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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