F-1202 人間を模擬したロボットハンドのソフト指先とつまみ上げ動作(J27-1 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術(1))(J27 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術)
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概要
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This paper presents a soft fingertip to equip the Gifu Hand II, which has been developed by our group as the anthropomorphic robot hand. The previous fingertip was rigid body and spherical. It was easy to slip a contact point between a grasped object and the fingertip because of a point contact type. Hence the robot hand could not pick up the small object. Therefore we develop the soft fingertip such as the human finger in order to manipulate the small object.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-22
著者
-
伊藤 聡
岐阜大学
-
伊藤 聡
岐阜大学工学部
-
毛利 哲也
岐阜大学工学部
-
毛利 哲也
岐阜大学バーチャルシステムラボラトリー
-
川崎 晴久
岐阜大学 工学部人間情報システム工学科
-
加藤 大作
岐阜大学
-
毛利 哲也
岐阜大学
-
川崎 晴久
岐阜大学
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