1A1-E26 脳波を用いたロボット制御
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概要
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The elderly population is increasing and the number requiring long term care and support is growing. Thus, there is a demand for enhancing the equipment used in the nursing welfare field as well as for the development of tools that reduce the burden on the caregivers by increasing the independence of seniors. Towards this end, this paper investigates the possibility of using brain waves in a man-machine interface for controlling biped locomotion robot by attempting to control the robot in real time by the state of a person's limbs---whether they are at rest or in motion---from the associated EEG.
著者
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