426 マイクロアクチュエータを用いた 2 ステージ HDD のトラック追従制御
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概要
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This paper discusses a track-following controller design for dual stage hard disk drive systems. The use of dual stage actuator in hard disk drive system has become a means of achieving increased servo actuator bandwidth. Mixed sensitivity problem is applied to the compensator design of dual stage hard disk drive. This paper is described and compared two control system architectures and two types of micro-actuators for dual stage hard disk drive systems. Numerical results for the track-following control system of the dual stage hard disk drives show the validity of the proposed control system.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
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