磁気浮上搬送のためのオブザーバによる2次元位置推定(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In this paper, the estimation of an object's horizontal and vertical position while it is being levitated and conveyed by an active electromagnetic system is proposed. Position estimation is necessary to implement an anti-sway control on the object. An observer performs the estimation based on magnet current and voltage output from two Hall elements. The validity of the proposed method is confirmed by experiment with an actual conveyance system.
- 2010-12-25
著者
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佐々木 実
岐阜大学工学部
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小林 義光
岐阜工業高等専門学校
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奥川 雅之
愛知工業大学工学部機械学科
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奥川 雅之
岐阜工業高等専門学校機械工学科
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奥川 雅之
愛知工業大学
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奥川 雅之
岐阜工業高等専門学校 機械工学科
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奥川 雅之
岐阜工業高等専門学校
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奥川 雅之
岐阜工業高等専門学校気化工学科
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高木 健太
神戸大学工学部情報知能工学科
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奥川 雅之
愛工大
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