対向型多指触覚インターフェイスによる物体形状認識実験
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
509 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定とその不確かさの評価(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
-
拇指対向運動を支援するハンドリハビリ支援ロボットの設計と動作評価(機械力学,計測,自動制御)
-
手指左右対称マスタースレーブ型リハビリテーション支援システム : VR空間を利用した訓練法
-
人間型ロボットハンドによる握り反射を模擬した未知形状物体の把持(機械力学,計測,自動制御)
-
組立作業における意図解析による人間型ハンドロボットへのVR教示(VRとインタフェース1)
-
人間型ロボットハンド Gifu Hand III
-
2P2-F02 人間型ロボットハンド "Gifu Hand III" とそのリアルタイム制御システム
-
ヒトの触覚とバーチャルリアリティ空間での摩擦シミュレーション
-
アクティブセンシングによるロボットの接触状態の同定とその遷移検出(機械力学,計測,自動制御)
-
接触モーメントのノイズを考慮した接触状態の同定法
-
ノイズを考慮した接触パラメータの同定
-
5指ハプティックインターフェイスと未来科学百科事典への応用
-
多指ハプティックインターフェイスを用いた物体把持における摩擦力の提示
-
岐阜大学工学部人間情報システム工学科 : 川崎・毛利研究室
-
ALL-N-005 未来科学百科事典と多指ハプティックインターフェイスロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
対向型多指ハプティックインターフェイス
-
対向型多指触覚インターフェイスによる力覚提示制御
-
人間型ロボットハンドのメカトロ技術 (初級設計者のためのメカトロ設計の基礎) -- (応用編 これがメカトロ設計の要点だ)
-
人間型ハンドロボットによる組立作業を対象としたVR教示
-
運動計測のための自動手指モデリング
-
対向型多指触覚インターフェイスによる物体形状認識実験
-
1A1-2F-F6 可操作性を考慮した対向型多指触覚インターフェイスの制御
-
対向型多指触覚インターフェイスによる手の位置・姿勢追従制御
-
多指多関節ハンドロボットのハンド可操作性に基づくバーチャル教示
-
704 人間型ロボットハンドGifu Hand(パネル展示)
-
251 自重を利用した枝打ちロボットの昇降法 : 二次元解析と実験評価(GSロボティクス1)
-
接触パラメータの同定アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
-
手指上肢リハビリ支援システム
-
270 ロボットハンドを用いた関節拘縮の提示(OS10-2ヒューマンインタラクティブロボティクス2)
-
F-1202 人間を模擬したロボットハンドのソフト指先とつまみ上げ動作(J27-1 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術(1))(J27 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術)
-
数式処理による閉シンクマニピュレータの最小動力学にパラメータの解析法
-
265 ダイナミクスを考慮したハプティックインターフェイス制御(OS10-1ヒューマンインタラクティブロボティクス1)
-
ロボット技術とバーチャルリアリティ技術の統合 : 新産業の創生への期待
-
266 両腕HIROシステムの研究(OS10-1ヒューマンインタラクティブロボティクス1)
-
407 サーボ制御系のモータパワーを考慮したPIDゲイン自動調整の研究(O.S.機械のダイナミックスと制御)
-
406 非線形メカトロサーボ系におけるロバストファジィ・ニューラルネットワークベースト制御(O.S.機械のダイナミックスと制御)
-
研究用プラットフォームをめざした分布型触覚センサを有する人間型ロボットハンド
-
手先の拘束状態遷移を考慮したロボットの位置・力適応制御
-
多指多関節ハンドロボットのハンド可操作性に基づくバーチャル教示
-
「人と接するロボットの研究を考える」特集について
-
手指リハビリテーション支援システムにおける実証試験
-
1433 人間型ロボットハンド "Gifu Hand II" とハンド制御システム
-
1P1-A08 人間型ロボットハンドを用いた遠隔リハビリテーション(ロボットハンドの機構と把持戦略)
-
2A1-E11 リハビリテーション教育訓練用ロボットハンドの制御(ロボットハンドの機構と把握戦略)
-
2A2-B07 半球型柔軟指先を有する多指ハンドによる把持物体操りの実験
-
1P1-H16 小型省配線化と低摩擦化を目指したハプティックハンド(ハプティックインタフェース)
-
2A2-B11 複雑タスクを対象とした動作意図解析によるVR教示の研究(VRとインタフェース)
-
1P1-D20 道具を装着した対向型多指触覚インターフェイス
-
2A2-D05 小型モータ用トルクセンサ
-
VR環境での人間の動作意図に基づくロボット教示
-
5指ハプティックインターフェイスと未来科学百科事典への応用(「人と相互作用するロボット」特集)
-
多指ハプティックインターフェイスを用いた物体把持における摩擦力の提示(「触・力覚情報の処理と呈示」特集)
-
106 小型高保持力機構を有するロボットハンドの開発(OS1-2 人間とロボットの共生(2),OS1 人間とロボットの共生)
-
1A1-J10 高把持力を有する筋電義手の研究開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク