1A1-J10 高把持力を有する筋電義手の研究開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
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概要
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In Japan, the penetration of electric prosthetic hands is low, that is around 1%, and the hand is not popular. Authors have developed a myoelectric prosthetic hand which has high grasp force and 2-DOF wrist based on a survey of demands for prosthetic hands. This paper presents a novel myoelectric prosthetic hand and an artificial skin. The prosthetic hand is improved from the previous one. Experiments are performed to show characteristics of the prosthetic hand.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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- 人とロボットのをデザインする, 山田誠二監修,著, 出版社東京電機大学出版局, 発行2007年12月, 全ページ298頁, 価格4,000円, ISBN978-4-501-54380-8 C3053
- 1A1-J10 高把持力を有する筋電義手の研究開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)