609 非周期的な切替制御則を用いた車両型ロボットの操舵制御実験
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-03-01
著者
関連論文
- バネ付きリムレスホイールによる受動走行の基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 起こし回転型受動走行と平衡点解析(機械力学,計測,自動制御)
- 揺れるままに歩く(揺れる,揺らす)
- 受動歩行の脚運動に対する円弧足の力学的効果
- 歩行力学とロボティクス
- 平衡点の大域的安定化原理に基づくロバストな受動歩行
- 受動歩行における脚の振り運動に関する基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-S-045 受動歩行の安定メカニズムの構造に基づいた歩行 : 平衡点生成と局所安定化法(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-044 受動歩行における脚切換え現象の実験的基礎研究(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 差分方程式による受動歩行の平衡点とその安定構造の解析(2足歩行ロボット2)
- 607 受動歩行の転倒パターンについての一考察
- 1P1-1F-D8 受動歩行におけるリミットサイクルの挙動解析
- 1A1-H07 上体を含んだ受動二足歩行の運動解析
- 跳躍ロボットのための非対称型閉ループ柔軟カタパルト
- OP-107-1 腹腔鏡下手術における,第1トロッカー挿入(オプティカル法)のためのバーチャル訓練システムの開発(鏡視下手術教育-2,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
- 脳動脈瘤コイル塞栓術用センシングシステムの開発 : 血管モデルと In vivo の模擬瘤を用いた挿入力の評価
- 脳動脈瘤治療用センシングシステムの開発
- 205 埋め込み型下顎骨自動延長器の開発(医用・生体システム)
- BT-6-3 触覚の体感品質と脳神経工学(BT-6.脳と社会をつなぐ通信技術とその品質技術の現状と将来,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- P-2-712 腹腔鏡下手術トロッカー挿入シミュレータ開発のための腹壁穿刺力測定(教育(医学・内視鏡),一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
- 1A1-2F-E1 インタラクティブな手術シミュレーションのための物体操作に関する研究
- 204 人工現実感歯科訓練システムにおける視覚情報の呈示(医用・生体システム)
- 1308 触覚を有する VR 歯科訓練システム
- HP-203-5 腹腔鏡下手術における第1トロッカー挿入のオプティカル法のバーチャル訓練システム(内視鏡手術2,ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
- 自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット
- 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用
- 閉ループ柔軟カタパルトの静力学解析
- 1P2-N-064 位置決め作業における可変インピーダンス制御手法(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-063 仮想摩擦場を用いた軌道追従作業支援系の提案(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-109 片持ち梁式触覚センサの応答特性(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-108 触覚受容器出力に注目した微小凹凸のなぞり知覚メカニズムに関する基礎研究(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-107 線状触刺激によるハプティックイリュージョン : 相対運動のイリュージョンへの影響(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 触覚コンタクトレンズ : 弾性論による解釈(触覚・力覚1)
- 触覚コンタクトレンズ : 有限要素解析(触覚・力覚1)
- 触覚コンタクトレンズ : 心理物理実験(触覚・力覚1)
- バルーンの膨張現象を利用した触覚センサ : 生体適合型センサシステムの開発
- 331 人工現実感を利用した車いす体験・訓練システム
- 206 視覚情報の多種化による人工現実感車椅子訓練システム(介護機器・制御システム)
- 医療支援機器の開発と医工連携
- 触覚デザインとインダストリアルルネッサンス
- 605 ながら組立における人間作業動作の解析
- パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発
- ブレードレストロッカー挿入技能訓練システムの開発
- 106 熱を用いたヒューマンインタフェースの温度制御に関する研究(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
- 109 先端回転機構を有する低侵襲手術用ツールの開発(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
- 111 筋触診の評価モデルに関する研究(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
- ニューロサージカル・モーションベースの開発
- 触覚コンタクトレンズ : 基本コンセプト(触覚・力覚1)
- 脳動脈瘤コイル塞栓術用ワンサージョン手術システムの開発
- 519 相関分析を導入した機械ロバスト設計(O.S.1. ロボティクス・制御・自動化)
- 321 操作対象の物理特性を考慮したマスタースレーブ間におけるスケーリング則と安定性
- 117 生産機械の小型化が精度に及ぼす影響(計測・設計)
- 521 人工股関節の摩耗予測システム(GS2-1:バイオマテリアル(1))
- 401 仮想仕事の原理を用いた実時間咬合接触解析(OS3-1:硬組織のバイオメカニクス(1),OS3:硬組織のバイオメカニクス)
- 635 ステム挿入位置を決定するCT画像上でのリーミング・シミュレータの提案(OS8-3:医療福祉と工学(3),OS8:医療福祉と工学)
- 634 脳外科手術の術前計画支援に関する研究(OS8-3:医療福祉と工学(3),OS8:医療福祉と工学)
- B108 大腿骨骨体の軸を決定するCT画像上でのリーミング・シミュレータの開発(B1-2 関節2)
- A104 Z-mapモデルとコンピュータ・クラスターによる実時間咬合接触解析(A1-1 歯科のバイオメカニクス)
- 365 人工臼蓋と骨頭間における接触状態の解析の試み(非金属材料)
- 3314 平行光による術具の影を利用した微細手技計測装置の開発(OS15 人工現実感援用教育訓練(II),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 3311 鍼治療教育訓練システムの開発(OS15 人工現実感援用教育訓練(I),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 3310 脈診解析のための基礎的研究(OS15 人工現実感援用教育訓練(I),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 3309 歯科治療訓練システムにおける力覚提示(OS15 人工現実感援用教育訓練(I),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 204 VR技術を用いた鍼治療訓練システムの構築(インテリジェントマシン1)
- 743 押込み動作による触感の知覚に関する基礎研究
- 155 人に対する空間の安全性・機能性評価の試み(福祉・人間・環境)
- 520 マイクロドーム操作系における頭部姿勢に基づいた立体映像の再現(O.S.1. ロボティクス・制御・自動化)
- 2109 静脈穿刺アシスト装置開発のための基礎的検討(OS20 バイオ・人間と設計,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 2P2-31-038 人の特性を考慮した神経振動子による倒立振子の動的安定化
- 脳動脈瘤治療用センシングシステムの開発 (要素技術特集号) -- (要素技術)
- 2A1-F4 力触覚を考慮した多指ハンドのテレオペレーション(16. 柔軟物のモデリングと力覚を伴った変形手法)
- 遠隔臨場感陶芸用ロボットシステムの開発
- 1001 遠隔陶芸システムの開発
- 527 遠隔臨場感陶芸システムの開発(O.S.1. ロボティクス・制御・自動化)
- 仮想柔軟物のリアリティに関する基礎研究(変形と力覚2)
- 618 インタラクティブな手術シミュレーションのためのモデルメッシングに関する研究
- A204 人工股関節形状とインピンジメント発生の関連性を評価するシミュレータの開発(A2-1 人工関節)
- 2A1-D10 遠隔手術のための直感的操作システム(12. 手術支援ロボティクスI)
- 215 遠隔操作システム「マイクロドーム」の視覚系の構築(操作システムと制御)
- 3312 内視鏡下手術のためのトロッカー挿入動作訓練システムの開発(OS15 人工現実感援用教育訓練(II),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 214 仮想人体ツボモデルを用いた鍼治療訓練システム(ロボティクスおよび人間機械共存系,学術講演)
- 2301 振れ回りを考慮したエンドミルの加工モデル(OS2-3 加工システム)
- 219 ボールエンドミル加工における精度予測の試み(OS1 エンドミル加工)
- 工作機械による加工の環境負荷予測システム(G13-2 機械加工および工作機械(2),G13 生産加工・工作機械部門)
- エンドミル加工における切りくず飛散の予測(生産システム・生産機器メカトロニクス)
- ボールエンドミル加工における精度予測(生産システム・生産機器メカトロニクス)
- 工作機械による加工の環境負荷予測の試み(生産システム・生産機器メカトロニクス)
- 2819 工作機械の環境負荷予測モデルの構築
- 421 切削工程を予測する仮想加工シミュレータ
- 413 環境を考慮した加工評価システム
- 人間の触感覚と調和する触覚センサおよびデバイスの開発(オーガナイズドセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
- 604 手術シミュレータにおける物体操作のためのテクスチャマッピング
- 人工現実感を用いた車椅子体験・訓練システム(VRとインタフェース2)
- 407 切削異常検出のための加工音の解析
- 327 切削異常検出のための切削音の特定
- 447 音声による NC 工作機械の異常検出法
- 音声解析を使用した工作機械のネットワーク監視システム
- 3624 ネットワークを介した遠隔地における工作機械の監視システム
- 3623 3D 測定データを利用した加工までのネットワークシステム
- 529 ネットワークを介したNC工作機械の監視・異常検出システム(O.S.1. ロボティクス・制御・自動化)