2P1-C06 トロッカー挿入訓練システムのための腹壁モデルの開発に関する研究
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概要
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The trocar insertion is the first step of the endoscopic surgery. It is very important procedure and it is difficult to training. So we proposed the virtual trocar insertion training system with haptic device. It needs the abdomen wall model to create the counterforce. In this study, we developed the force and motion measurement system and conducted the basic experiment to push or break the soft materials.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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