2A2-Q06 膝有り2脚走行機の運動制御に関する研究(受動歩行ロボット)
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概要
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The aim of this study is to realize the experiment of biped running, and we focus on the bouncing rod dynamics and its mechanism. The key point of bouncing rod dynamics is to transfer horizontal velocity into lifting momentum. In this study, we aim at a stable continuous running by the improvement of biped. And, we conducted experiment on running biped with knees.
- 2011-05-26
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