2P1-O08 ヒトの触知覚特性を考慮した触覚センサ : センサの有効性とヒトの触覚センシングに関する基礎検討(触覚と力覚(2))
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概要
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The purpose of this study is the development of a tactile sensor based on human tactile perception, self-reference and directionality. The sensor is a finger-mounted type and does not interfere in contact of object and skin. We use microphones mounted on fingertip and get mechanical interaction of object and skin. In this paper, availability of the developed sensor is shown and human tactile perception in evaluation is discussed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
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